王之臣，字荩伯，号任吾，陕西潼关卫（今陕西省渭南市潼关县）人，明朝末年辽东督师。

王之臣出生于陕西承宣布政使司潼关卫（今陕西省渭南市潼关县），贯军籍，祖上三代皆为处士。

王之臣五经治《诗经》，万历十九年（1591年）中陕西乡试第14名，万历二十三年（1595年）中会试第223名，殿试位列三甲第111名，观政兵部，十月授山东沾化县知县，万历二十四年（1596年）到任。万历二十五年（1597年）沾化大雨成灾，王之臣认为先请示再赈灾就来不及了，于是先斩后奏，发粟赈灾后上疏请罪，时论伟之。不久因丁忧去官，县民思之。

万历二十八年（1600年）王之臣服阙补山东诸城县知县，万历二十九年（1601年）到任 。因抵制税使被降用，万历三十二年（1604年）补泰州通判。王之臣任内自持甚严，且改革常例，州民称便。其为刑以宽，与政尚严猛的知州李存信不合，最终于万历三十三年（1605年）左迁河南彰德府推官。

万历三十七年（1609年）升刑部主事。万历三十八年（1610年）恤刑四川。万历四十年（1612年）二次丁忧归。万历四十三年（1615年）补户部主事，万历四十四年（1616年）升员外郎，复升郎中，再升河南开封府知府。万历四十七年（1619年）三月末升北直隶怀隆兵备道副使，后可能又调任湖广，六月下旬升山西布政司参政。天启二年（1622年）二月末升右佥都御史、宣府巡抚。天启三年（1623年）第三次丁忧归。

天启五年（1625年）四月中旬王之臣服阙起复为兵部右侍郎，代替吴用先担任蓟辽总督。宁远之战后，王之臣加兵部尚书衔，替代不援宁远和觉华岛而免职的高第为辽东督师，赐尚方剑，与袁崇焕经营关宁锦防线，时为天启六年（1626年）四月初。在满桂的留任问题上，与袁崇焕发生争执。袁崇焕于是上奏请求遣其镇守其他城镇，于是满桂被召还北京。而王之臣极力反对，并请求朝廷命其镇守山海关。朝廷为了缓和各方矛盾，命令王之臣专守关内，而关外士兵将领皆由袁崇焕派遣。之后袁崇焕自悔，请求朝廷依照王之臣建言。

天启七年（1627年）二月初王之臣因与袁崇焕意见分歧过大被召回，加太子太保，回部管事，辽事遂由袁崇焕主之，数日后以山海关城壕竣工叙功与阎鸣泰俱加太子太傅。七月初袁崇焕托病请辞，明熹宗恨其议和之事未予挽留直接批准，王之臣复赴辽代为督师。本月下旬冒领延绥镇大捷功加太子太师，荫一子锦衣卫指挥佥事。八月中旬三大殿重修竣工叙恩加一级为太师，荫一子锦衣卫正千户。

崇祯帝欲起用袁崇焕，但深知王之臣与之势同水火，于是崇祯元年（1628年）中旬大学士刘鸿训等请收还王之臣、满桂的尚方剑，赐给袁崇焕，假之便宜，王之臣于是托病辞官。崇祯二年（1629年）正月末初议逆案，王之臣因曾疏颂魏忠贤冠带闲住。三月钦定逆案，王之臣因有督师之劳从轻发落，仅名列末等“计开”。

孙承宗：主持熟夷情，可备经略之用。

明熹宗：素有才望。

薛国观：即生平无他，人亦率信，然丑诋已极，恐无颜立于将士之上。

刘廷宣：以不真不假之督师，持且忿且惭之肠胃，以临骄悍臲卼之满桂。

崇祯帝：操守多议，亦有颂疏。

张廷玉等《明史·卷二百五十九 列传第一百四十七 袁崇焕传》

段展等《万历沾化县志·卷六 人物志 官宦 王之臣传》

李自滋等《崇祯泰州志·卷四 官师志 牧政 王之臣传》