玉皇庙镇，隶属于陕西省汉中市留坝县。地处留坝县西北部，东、南与江口镇接壤，西、北与凤县留凤关镇、坪坎镇相邻。辖区东西最大距离35.2千米，南北最大距离27.8千米，辖区总面积290.56平方千米。

因镇政府驻地的街后山上古代建有玉皇庙而得名。

夏属梁州。

周属雍州。

秦属陇西郡故道县。

汉至元代在故道县、沮县、梁泉县之间互划。

明属汉中府辖。

清乾隆十五年（1750年），属留坝县辖。

1949年12月，属留坝县玉皇庙乡。

1958年12月，属凤县玉皇庙公社（后更名东方红公社）。

1961年9月，属留坝县。

1973年3月，恢复玉皇庙公社。

1984年4月，改为玉皇庙乡，辖4个行政村。

1996年12月，撤销狮子坝乡并入玉皇庙乡，辖10个行政村。

2001年3月，撤销石门乡并入玉皇庙乡，辖15个行政村。

2011年7月，改设为玉皇庙镇。

截至2011年末，玉皇庙镇辖玉皇庙、铜牌沟、关房子、天峰、白庙子、水柏沟、下西河、石窑坝、娘娘庙、黄泥堡、晏家坟、汪家沟、石门子、大树坝、两河口15个行政村；下设46个村民小组。

截至2020年6月，玉皇庙镇下辖11个行政村。人民政府驻玉皇庙村。

玉皇庙镇地处留坝县西北部，东、南与江口镇接壤，西、北与凤县留凤关镇、坪坎镇相邻。辖区东西最大距离35.2千米，南北最大距离27.8千米，辖区总面积290.56平方千米。

玉皇庙镇地处秦岭山地，地势西高东低、北高南低。境内主要以山地为主，最高点位于汪家沟玉皇山，海拔2278米；最低点位于石窑坝太阳坪，海拔1294米。

玉皇庙镇气候属暖温带湿润季风气候，其特点是四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。多年平均气温11.2℃，1月平均气温-2.6℃，极端最低气温-15.2℃；7月平均气温20.8℃，极端最高气温35.5℃。年均无霜期209天，最长224天，最短181天。生长期年平均219天，年平均日照时数1801.6小时，年总辐射109.5千卡／平方厘米。年平均降水量842.4毫米，极端年最大雨量1565.2毫米（1981年），极端年最少雨量564.8毫米（1997年），降水主要集中在每年的7—9月，以7月最多。

玉皇庙镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流有蒿坝河、西河等，其中西河自宝鸡市凤县坪坎镇倒贴金村入境，由北向南经西河口汇入褒河，境内流长15千米；蒿坝河自柴关岭东北方流人，由西向东途经两河口、玉皇庙、经江口镇江西营村汇入褒河，境内流长16.6千米。

玉皇庙镇境内矿藏资源主要以沙金矿、铅锌、铜为主。山林树木储材量大，以松、红青冈为主。野生药材主要有党参、天麻、猪苓、丹皮、玄参等。

玉皇庙镇境内主要自然灾害有暴雨、洪涝、滑坡、冰雹、大风、低温、霜冻等。2008年5月12日汶川特大地震波及境内，造成直接经济损失722万元，最严重的一次洪涝灾害发生在1990年，造成5200亩玉米受灾，减产25万千克。

截至2011年末，玉皇庙镇辖区总人口5115人。另有流动人口158人。总人口中，男性2619人，占51.2%；女性2496人，占48.8%；14岁以下875人，占17.1%；15—64岁3485人，占68.1%；65岁以上755人，占14.8%。人口密度为每平方千米17.4人。

截至2018年末，玉皇庙镇户籍人口4766人。

2011年，玉皇庙镇财政总收入220万元，比上年增长2%。2011年，玉皇庙镇实现税收62万元。

2018年，玉皇庙镇有工业企业2个；其中，规上企业1个。

2018年，玉皇庙镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数4个。

2011年，玉皇庙镇农业总产值4220万元，比上年增长9%，农业增加值占国内生产总值的36%。农业耕地面积1万亩。

玉皇庙镇粮食作物以玉米为主。2011年，玉皇庙镇粮食生产2213吨，其中玉米1833吨。

玉皇庙镇主要经济作物有油料作物、蔬菜等。2011年，玉皇庙镇油菜作物种植面积1224亩，产量189吨；蔬菜种植面积3200亩，产量6100吨。

截至2011年末，玉皇庙镇累计造林1.63万亩，林木覆盖率89.3%。2011年，玉皇庙镇水果种植面积170亩，产量43吨，主要品种有樱桃、苹果、猕猴桃。

玉皇庙镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，玉皇庙镇生猪饲养量1.47万头，年末存栏8425头；家禽饲养量2.5万羽，上市家禽1.52万羽。2011年，玉皇庙镇生产肉类4891吨；畜牧业总产值1050万元，占农业总产值的24.9%。

玉皇庙镇渔业以大鲵养殖为主。2011年，玉皇庙镇渔业总产值1400万元，占农业总产值的33.2%。

2011年，玉皇庙镇工业总产值达到200万元，比上年增长16.9%，工业增加值占国内生产总值的5.2%。

截至2011年末，玉皇庙镇有商业网点27个，从业人员67人。2011年，玉皇庙镇社会商品销售总额达2200万元，比上年增长11.2%；城乡集市贸易成交额1700万元，比上年增长13.3%。

截至2011年末，玉皇庙镇有农村信用合作社1家银行和金融机构；金融机构各类存款余额5400万元，比上年增长26.7%；人均储蓄11200元；各项贷款余额4750万元，比上年增长20%。

玉皇庙镇境内有高江公路通过，土玉路（留侯镇土地岭至玉皇庙）、西坪路（西河口至凤县坪坎）在境内通行。“十一五”期间全面实施村村通工程，95%以上村组道路实现砂石路面。2011年，玉皇庙镇县乡（镇）级公路2条，总长62千米。截至2011年末，玉皇庙镇镇区道路总长度1.8千米；镇区桥梁2座，总长度120米。

截至2011年末，玉皇庙镇有文化站1个，农家书屋7个，藏书2.3万余册；文艺演出队1支25人。地方特色民间艺术有“地社火”、剪纸等。

截至2011年末，玉皇庙镇有幼儿园1所，在园幼儿52人，专任教师4人；中心小学1所，在校生210人，专任教师21人，小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，玉皇庙镇有食用菌技术推广站、农技站各1所，“星火计划”项目2项，银杏、大鲵、养蜂、食用菌等协会及合作社5个。乡土科技人才5人。

截至2011年末，玉皇庙镇有各级各类医疗卫生机构8个，其中中心卫生院2个，村级卫生室6个；病床10张，固定资产总值520万元。专业卫生人员12名，其中执业医师3人，执业助理医师2人，注册护士7人。2011年，玉皇庙镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1200人次。新型农村合作医疗保险参合人数4491人，参合率96%。

截至2011年末，玉皇庙镇有村体育运动场所2个。