猬形目（Erinaceomorpha），仅猬科1科，有7属22种，包括2亚科：猬亚科（刺猬亚科）Erinaceinae和毛猬亚科Echinosoecinae；是生物学上哺乳纲的一个分化支。在过去，猬形目的动物都属于食虫目。后来发现食虫目下的物种其实原来是多系群，所以有不少原来属于食虫目的动物都被分出来。这些物种包括非洲猬目(Afrosoricida)、鼩形目（Soricomorpha）和猬形目(Erinaceomorpha)等，分出去后食虫目变成了一个空壳，只好取消解散了。

大多有刺而尾短，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；吻尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫。

仅猬科Tenrecoidae。原隶属于食虫目Insectivora，根据Wilson&Reeder分类系统，现独立为目。有7属22种，包括2亚科。

猬亚科有刺而尾短，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；吻尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。分布于亚洲、欧洲、非洲的森林、草原和荒漠地带。我国有2属4种，普通刺猬Erinaceus eiropaeus栖山地、森林、草原、农田、灌丛等，昼伏夜出，取食各种小动物，兼食植物，有时为害瓜果，冬眠。

毛猬亚科（鼩猬亚科）外貌似大鼠，无刺针，但有粗毛，可起防御作用；尾长；有恶臭。仅分布于亚洲东南部，我国南方也能见到，如拉氏鼩猬Echinosorex gymnurus体长46厘米，尾具鳞而无毛，长30厘米，体重可达2千克，是最大的食虫类动物。