毛猬亚科（Echinosoricinae），又称鼠猬亚科，是哺乳纲、真兽下纲、食虫类、猬科中的一个亚科。

猬亚科有刺而尾短，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；吻尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。分布于亚洲、欧洲、非洲的森林、草原和荒漠地带。我国有2属4种，普通刺猬Erinaceus eiropaeus栖山地森林、草原、农田、灌丛等，昼伏夜出，取食各种小动物，兼食植物，有时为害瓜果，冬眠。

早期的鼠猬亚科包括鼩猬属（Echinosorex）、毛猬属（Hylomys）、裸足猬属（Podogymnura）三个属。后来又新发现了海南新毛猬属（Neohylomys）、中国鼩猬属（Neotetracus）两个新属。所以鼠猬亚科包括这五个属。