狼筅又名龙筅，是一种特型的长兵器。狼筅长一丈五六尺，重约七斤，器首尖锐如枪头，节密枝坚，附枝九至十一层不等，全器用铁打制而成。狼筅出自明朝抗倭战争中，能抵御刀枪丛刺，克服士兵胆怯心理。它虽形体重滞转移艰难，但层深枝密器长，能御能防。阵战时以狼筅为先锋，牌盾左其下，长枪夹其左右，锐钯大刀接应于后，相为倚靠，浑然一体，以奇制胜。主要技法有：中平势、骑龙势、钩开势、架上势、闸下势、掏步退势等。

狼筅是明英宗正统年间（1436—1449）叶宗留起义军发明。明代中晚期，东南沿海一代倭患严重。嘉靖年间（1522一1566年），戚继光在东南沿海抗击倭寇，采用了这种兵器。戚继光发现狼筅枝叶交错，柄长而坚，是非常理想的防御武器，便专门组织了狼筅兵。戚继光还对原先的狼筅加以改进，将毛竹柄增至5米，顶端装上铁枪头，两旁枝叶经过修整，再灌入桐油，敷上毒药。这样的狼筅长而重，不宜进行单兵格斗，但枝软，刀不能砍断，柄长则长枪不能刺入。狼筅体形笨重，须与其他兵器配合使用，故至清代已不再使用。

明朝英宗十二年，庆元六都叶宗留在政和少亭坑银矿造反，朝廷派兵剿捕。叶宗留一面派人到龙泉良葛山请来叶七当军师，一面筹集粮草，赶打兵器，准备迎战。

有一天，叶宗留听说朝廷已经派张楷分兵从浙、闽两路围来，可是，几千义兵的武器才只有一小部分，他苦恼啊，闷头坐在门前思索如何是好。正在这时，门口一个老太婆手举竹凳赶鸡鸭，把叶宗留的马惊得仰天长嘶，挣断绳子，落荒逃去。叶宗留猛然一惊，立即叫来叶七，说：“我看武器已来不及准备了，这里毛竹那么多，不如砍毛竹，削尖后用来拒敌。”叶七笑笑说：“不知有用吗?”叶宗留说：“有用，刚才有个老太婆手举竹凳赶鸡，竟把我的战马吓得乱窜，官军都骑战马，用竹筅吓他一阵，亦可杀敌。”叶七想想，说：“也好，兵器以奇取胜。可是，竹器毕竟不硬，铁器要用水淬，竹器是不是可以用油淬，才能坚硬？不妨先砍几枝试试。”叶宗留听了立即命人试造。

工匠将竹筅制好后，宗留乘兴舞动一番，然后一个斜刺，正巧刺到一截木头上，那木头被刺了一个槽；竹筅一歪，又刺中了一条狗，那狗顿时倒地死了。叶七看了，拍掌大笑，说：“用得，用得。”叶宗留就教部下大批制造，并取名“狼筅”。

没过多久，张楷围兵已到，叶宗留在车盘岭设下埋伏，一跃而起，大多数义军手举“狼筅”敲得响声惊天动地，那些士兵没见过这样的兵器，都吓了一跳，那些战马一听这声音，都前蹄仰起，把官兵掀落马下，顿时自相残踏，被义军杀得一败涂地。

后来，叶宗留自称“大王”。就用“狼筅”这种土兵器与官兵周旋，一直打下福建、浙江、江西等好多州、县，把明英宗朱祁镇吓得坐在龙廷上直打颤。

训练使用狼筅时，先让士兵自行演示，再以长枪为假想敌进行演练。

《纪效新书》比较武艺赏罚篇：“试狼筅，先令自使，看其身手、步法，次用枪对较。凡长枪哄诱不动，又能遮隔不入，为熟。”

狼筅配合鸳鸯阵进行演练时，以长枪为假想敌进行演练。

《纪效新书》比较武艺赏罚篇：“试挨牌，每一人执牌面左，一人执狼筅面右，俱牌后遮严，分面立定。枪等杂艺，俱照鸳鸯阵立定。前设长枪一人为敌。俱锣响坐定，听吹孛罗起身，点鼓两处俱进，擂鼓吹天鹅声喇叭纳喊一声，敌兵执长枪，以枪高处戳入，牌身高起，阁枪头上过，阵内长枪伸出杀敌，急复原伍次；敌兵长枪戳脚下，牌兵用牌坐落，阵内长枪出杀敌，急复原伍次；敌兵长枪由左戳进，期伤牌兵之臀，左面狼筅拿枪长枪出杀，左面短兵即随枪以出，防长枪进老，故短以救之，急收原伍次；敌枪戳右，欲伤右边，后二个枪手牌兵即以右手所持腰刀砍其枪，右面长枪出杀，短兵随出，同左边之例云。如贼亦有数人前来，则长牌当中只顾低头执牌前进；左筅防左，右筅防右；左枪随左筅出杀，右枪随右筅出杀；左短兵防左枪进的老了救援，右短兵防右枪进的老了救援；藤牌乘二筅之势，於筅中滚出，以杀为务。鸣金急复原伍。进止、阖辟、左右、前后，恁是如何厮杀，定不可乱了原伍。”

狼筅是一种长柄多枝形的兵器。用大毛竹制作，前端有用以刺杀敌人的锋刃，尖锐如枪头，竹柄部分保留着相互交错的枝叶，狼筅末端有数层多刃形附枝。狼筅长一丈五六尺（约5米），重约七斤，器首尖锐如枪头，节密枝坚，附枝九至十一层不等，全器用铁打制而成。

狼筅是将长而多节的毛竹顶端装上铁枪头．再用火熨烫毛竹上的枝杖，使其产生弯钩，即为狼筅；再敷上毒药，制成毒狼筅。

鸳鸯阵

鸳鸯阵阵形一队为十一人，队中最前一人为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌者手执长形盾牌可挡倭寇的重箭、长枪攻击，藤牌者手执轻便的藤制盾并配有标枪、腰刀等作战武器，长牌手和藤牌手的主要职能为掩护后队前进，此外藤牌手还可用于同敌近战。再二人为狼筅，手执狼筅，狼筅是由老而坚实的毛竹制成，其一端由刀削成尖状，留有四周尖锐的枝丫，狼筅手手执狼筅用其前端的利刃刺杀敌人，用以掩护盾牌手的推进以及保障后面长枪手的对外攻击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各配置二人，用以照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟着的人员为使用短刀的短兵手，若敌人迁回攻击阵形后身，短兵手即持短刀阻杀敌人。“鸳鸯阵”不但使各种兵器紧密地结合在了一起，并且还充分发挥出了各种兵器所具有的特性及长处，阵形也具有灵活多变的特色。能够视情况和作战需要，纵队与横队相互转化，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变化成三小阵时称“三才阵”，摆此阵形时，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。上述各种阵法变化又称“变鸳鸯阵”。此阵具有机动灵活的特点，能够充分发挥自己的优势，破倭寇之优势。戚继光的“戚家军”运用“鸳鸯阵”法，在与倭寇的作战中，逢战必捷。

狼筅是明代时期农民起义军用来冲锋的武器。战斗时，狼筅兵布在阵前，与其他兵器相配合，组成鸳鸯阵，大大提高了步兵的战斗力，屡败倭寇。由于狼筅粗重，也可布置于水田之中充当蒺藜拒马之用，阻碍敌军冲击。狼筅作为一种兵器，形体重滞，转移艰难，不像其他武器哪样出入方便快捷，好像不适合作为武器。但是平常人不知是行伍之藩篱，一队之门户，就像人的房屋一样，没有门户关闭而盗贼能够轻易进入的。凡用狼筅必要枝节坚密，竹梢加利刃；要选力大能胜任者用之，不为狼筅拖累。用时以牌盾保护前面，以长枪夹其左右，举动要迅速整齐，必须有叉耙、大刀接护。但狼筅能防御而不能击杀，如果没有各种利器相助，很少有成功者。军队中之所以必用这个武器，因为士卒上阵临敌心怯，其他兵器单薄，人心不稳定，平日练得十分熟练，到时也会慌张失措，忘其应有的临战状态。只有筅枝梢茂盛，能遮蔽一身有余，看起来可以依赖，可以壮胆气，使人敢于站定脚跟，准备战斗。如果是以风雨之势般快速突击的战斗，则狼筅就是累赘之物不适用了。

明·冯梦龙《智囊全集》：戚继光每以“鸳鸯阵”取胜。其法：二牌平列，狼筅各跟一牌；每牌用长枪二支夹之，短兵居后。遇战，伍长低头执挨牌前进，如已闻鼓声而迟留不进，即以军法斩首。其余紧随牌进。交锋，筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪；牌手阵亡，伍下兵通斩。

然筅能御而不能杀,非有诸色利器相资,鲜克有济。兵中所以必於用此者，缘士心临敌动怯，他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措，忘其故态。惟筅则枝梢茂盛，遮蔽一身有余，眼前可恃。足以壮胆助气，庶人敢站定。若精兵风雨之势,则此器为重赘之物矣。”可见狼筅不仅是阻敌之器，也可壮军威强志。（戚继光《纪效新书》评）