犬颌兽（拉丁文Cynognathus）身长1米，重约40千克，生活在二亿二千万年前，外貌有点像狗，故名。是一种很接近哺乳动物的爬行动物，是最大的犬齿兽类之一，性情活跃，喜欢肉食，尤其是腐肉。体格强壮又矮胖的犬颌兽是生活在非洲的凶猛的野兽，这些像哺乳动物一样长有毛发的动物在三叠纪和早期恐龙共同生活。它有一个大脑袋，长着锋利的牙齿和强健的上下额，这使它具有惊人的攻击能力。

犬颌兽是种早三叠纪的掠食者，约1米长。它属于真犬齿兽类犬颌兽，真犬齿兽类是似哺乳爬行动物中更类似哺乳类的一群。犬颌兽属几乎分布于全世界。到目前为止，在南非、南美洲、中国、南极洲都有发现化石。

犬颌兽属过去被取名为许多不同的名字。它曾经有过Cistecynodon、Cynidiognathus、Cynogomphius、Karoomys、Lycaenognathus、Lycochampsa、Lycognathus、还有Nythosaurus的名称。此外，根据耶鲁大学克理夫兰自然史博物馆的记载，Richard Owen在1876年以Nythosaurus来称呼这群动物。这名称与犬颌兽看起来毫无关联。犬颌兽属是犬颌兽科的唯一成员。有争论是否所有的遗骨属于同一品种。

界： 动物界 Animalia

门： 脊索动物门 Chordata羊膜动物 Amniota

纲： 单孔亚纲 Synapsida

目： 兽孔目 Therapsida

亚目： 犬齿兽亚目 Cynodontia

下目： 真犬齿兽下目 Eucynodontia

科： 犬颌兽科 Cynognathidae

属： 犬颌兽属 Cynognathus

犬颌兽存活在斯派斯亚阶(早三叠纪)到安尼西阶(中三叠纪)。

齿骨上有特化的牙齿，显示这类动物能在吞咽前有效地处理食物。嘴部里次生颚的出现，指出这类动物可以同时呼吸与吞咽。胃部区域缺少肋骨，显示了重要的横隔膜的出现——1个对于哺乳类非常重要的肌肉。口鼻部骨头上的洞孔与管，指出神经与血管的集中。对哺乳类而言，这种结构可让胡须当作感应器官来使用。所有这些特征指出犬颌兽是种吸热型的动物；一种高新陈代谢率的温血动物，需要快速地处理食物与氧气。

化石在南非洲莱索托的卡鲁盆地、阿根廷的Puesto Viejo组地层、南极洲的Fremouw组地层、以及中国等地发现。