犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成。其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。

在5500年前，美索不达米亚和埃及的农民就开始尝试使用犁。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。将犁系上绳子由一头牛拉动，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟，农民可以用把手来驾驶犁。到公元前3000年，犁进行了改进，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的倾斜的底板。中国的犁是由耒耜发展演变而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牵拉耒耜以后，才渐渐使犁与耒耜分开，有了“犁”的专名。犁约出现于商朝，见于甲骨文的记载。早期的犁，形制简陋。西周晚期至春秋时期出现铁犁，开始用牛拉犁耕田。西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。踏犁也称“镵”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。宋周去非《岭外·代答风土》：

踏犁形如匙，长六尺许。末施横木一尺余，此两手所捉处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左县所踏处也。犁柄之中，于其左边施短柄焉，此左脚所踏处也，踏犁五日，可当牛犁一日，又不若犁之深于土。

至隋唐时代，犁的构造有较大的改进，出现了曲辕犁。除犁头扶手外，还多了犁壁、犁箭、犁评等。陆龟蒙《耒耜经》记载，共有十一个用木和金属制作的零件组成，可以控制与调节犁耕的深度。长达2.3丈，十分庞大，必须双牛才能牵挽。中国历史博物馆有唐代犁的复制模型。其原理为今天的机引铧式犁采用。唐朝的曲辕犁与西汉的直辕犁相比，增加了犁评，可适应深耕和浅耕的不同需要；改进了犁壁，唐朝犁壁呈圆形，可将翻起的土推到一旁，减少前进的阻力，而且能翻覆土块，以断绝杂草的生长。

在古代欧洲使用的犁从青铜时代起，基本上就没有怎样改变过。只有犁嘴从公元前十世纪起一般用铁代替了木头。这时的犁在耕田时由犁田人提到一定的高度，需要相当大的气力。犁出来的沟垄既不怎么直，也不怎么深，因此要犁过两遍。在犁第二遍时要和第一遍的方向形成直角。

德国农民采用传统的犁耕地在欧洲，公元前一世纪就已经使用一种新式的犁。它有个轮子控制犁地的深度，这就使犁地的人省力。新式犁有犁刀划土和一个模板翻土，犁出来的沟又深又整齐，而取代了以前的犁田法。新式犁比旧式犁要重，拖起来需要相当大的力气，因此农民用牛来犁地。在十世纪和十一世纪则开始用马耕田。现在在世界的许多地区（包括中国），仍然使用犁来进行耕作。类似犁的器具也称为“犁”。

犁分为翻转犁、旋耕犁、五铧犁、解放犁、犁壁。

最早农民是用简易的挖掘棒或锄头来挖垦农田的。农田挖好后，他们把种子抛撒在地里，希冀着能有一个好的收成。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一个尖头，上面的两个分枝则做成两个把手。当将犁系上绳子并由一头牛拉动时，尖头就在泥土里扒出一道狭小的浅沟。农民可以用把手来驾驶犁。大约公元前970年，在埃及有人创作了这幅画有一个简单的牛拉木制犁的素描。与远在公元前3500年就制造出来的第一批犁相比，设计上并没有多大变化。

在埃及和西亚干旱、多沙的土地上，用这种早期扒犁可以充分地挖垦农田，使庄稼收成大为增加。增加的食物供应完全可以满足人口的增长，埃及与美索不达米亚的城市日益发展起来。

到公元前3000年，农民们改进了自己的犁，把尖头制成一个能更有力地辟开泥土的锐利“犁铧”，增加了一个能把泥土推向旁边的及倾斜的“底板”。

牛拉的木制犁仍在世界上许多地方使用，尤其是在轻质的沙土地区。早期的犁在轻质沙土上使用起来，比在北欧潮湿、厚重的泥土上使用更为有效。欧洲农民不得不等待公元11世纪时传入的较重的金属犁。

以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。欧洲的铧式犁创始于8世纪。1847年，圆盘犁在美国获得专利。1896年，匈牙利人创制了旋转犁。铧式犁是世界上使用最广的耕作机械。圆盘犁切断草根的能力较强，但覆盖性能不如铧式犁。用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤，其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求，还须进行耙地、镇压等后续作业。此外，用铧式犁和圆盘犁耕地需要很大的牵引力，而拖拉机所产生的最大牵引力受轮胎附着性能的限制，其功率得不到充分利用。19世纪末叶以来，许多国家和地区都在探索新的耕地工具，创制了各种驱动型土壤耕作机械，如旋耕机、旋转锄等。它们的突出优点是可以一次获得非常疏松细碎的种床，但生产率较低，能量消耗较多，翻埋残茬、杂草和肥料的功能也不如铧式犁。

自20世纪前半期起美国人开始推广少耕、免耕法，使用凿式松土机进行深松耕作，而不用铧式犁翻耕土壤，表面则用圆盘耙浅耕灭茬，铧式犁的使用有所减少。

我国地域辽阔，自然条件复杂，在耕作方面，不同地区有不同的要求，特别是水田和旱田，在耕作的农业技术要求方面差异很大。所以，系列犁主要分为两大类：南方水田犁系列和北方旱作铧式犁系列。在每一系列内又根据土壤比阻(单位耕作断面上的土壤阻力)大小，分为中型、重型或加强型等不同型号。

按照犁与拖拉机配套时的挂结方式，北方系列犁具有三种形式：即牵引式、悬挂式和半悬挂式；因为悬挂机组的机动性较高，适于较小田块上耕作，所以，南方水田犁系列目前只有悬挂犁一种形式。北方系列犁又分为中型犁和重型犁两类，它们所适应的耕深为16—30厘米。中型犁适用地表残茬较少的轻质和中等土壤(阻为0.4一0.7公斤/厘米2)，犁上装有BT30(B一北方、T一犁体、30一单犁体幅宽30厘米)犁体，亦可装BT25、BT35犁体，具有较好的翻土、碎土和覆盖性能，相邻犁体之间的前后距离分别为500和600毫米，装BT35时为700毫米，即普通间距。

犁是由一种原始双刃三角形石器发展起来的，被称作“石犁”。夏，商、西周，是中国农业技术的初步发展时期，生产工具和耕作栽培等方面有了较大的进步和创造，出现了青铜农具。春秋战国时期铁犁的出现，反映了我国农具发展史上的重大变革。

汉代，产生了犁壁汉代的犁是直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。

魏晋南北朝时期，农业生产已经全面进入牛拉犁耕的阶段，以耕—耙—耱为体系的精耕细作技术越来越成熟，直辕犁结构已经相当完善，应用更加广泛。

曲辕犁隋唐是中国古代精耕细作农业的扩展时期，其农业技术最重大的成就是南方水田精耕细作技术体系的形成。曲辕犁的应用和推广，大大提高了劳动生产率和耕地的质量。曲辕犁的发明，在中国传统农具史掀开了新的一页，它标志着中国耕犁的发展进入了成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此，在结构上便基本定型。此后，曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型。

宋元时期的耕犁是在唐代曲辕犁的基础上，加以改进和完善，使犁辕缩短、弯曲，减少策额、压镵等部件，犁身结构更加轻巧，使用灵活，耕作效率也更高。

明清时期，耕犁已没有发生太大的变化。只是到清代晚期由于冶铁业的进一步发展，有些耕犁改用铁辕，省去犁箭，在犁梢中部挖孔槽，用木楔来固定铁辕和调节深浅，使犁身结构简化而又不影响耕地功效，也使耕犁更加坚固耐用，既延长了使用时间，又节约了生产成本，也是一种进步。

现代犁铧的主要生产地位于山东临沂莒南（中国小型农业机械生产基地），现代犁铧比起历史上的犁铧改进了很多，现代犁嘴多用纯钢代替，犁底则用生铁铸造件制成，犁杆可以调节高度，灵活机动型更高，耕深由原来的固定深度改为可调节高度

传统犁铧为单面，可以单向耕地，2008年国内著名专业生产犁铧厂家奎田犁耙厂生产了一种新型双面犁并获得质量技术监督部门认证推广，比起原来的单面犁，双面犁可以双向犁地，用调节杆控制左右方向，可以在左右45°角自由旋转，犁的材质采用全钢，比起历史上所用的生铁犁更耐用，犁嘴顶头螺丝更长，代替了原先的短距顶头螺丝，调节盘比起单铧犁加宽了4齿厚度加厚1mm，犁长保持固定距离，使犁整体看起来更加圆润。著名农业学家胡天妮曾评论：“双面犁的出现必将是犁铧产业的另一个革命。”

三铧犁，犁架设有纵杆和横杆，纵杆上通过活动套活动固定三个犁铧，纵杆上还设有犁轮，纵杆的前端设有连接孔，用于与拖拉机连接。具有以下优点：1.灵活性高。可方便地调节犁铧的深浅和宽窄。2.适用性强。适用于不同硬度土壤的耕作。3.固定较好，耕作笔直、均匀，耕作质量好。4.轻便，动力需求小，不仅延长了拖拉机的使用寿命，而且加快了耕作速度，省油、省时。该铧犁的工作效率约是普通单铧犁的三倍，但耗油却仅约为单铧犁的1.6倍。

犁耕的发明是农业史上的一件大事，它使个体经营农业终於成为现实，从而为封建农业最后取代奴隶制农业奠定了坚实的物质技术基础。中国最早可能在商朝即奴隶社会末期就发明了犁，到春秋战国时期，使牛犁耕才渐渐普及起来。这时我国的封建制农业已向封建地主制农业转化了。

在西方，据史书记载，大约公元前2686年至公元前2181年的埃及古王国时期已有农民使用双牛牵引的原始木犁耕地，但埃及进入铁器时代则是在公元前730年左右以后。

古希腊公元前11至9世纪的“荷马时代”，也即“英雄时代”，已广泛应用铁器，并已知用双牛牵引犁深耕。此外，在西亚、古巴比伦、古亚述、以及南亚次大陆的古印度，使用铁犁牛耕大体上也在同一时代，即公元前10世纪前后几百年间。