土壤耕作机械，指对
耕作层土壤进行加工整理的农业机械。耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。
表土耕作机械用于土壤耕翻前的浅耕灭茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、
镇压、打垄作畦等作业，以及休闲地的全面松土除草，
作物生长期间的
中耕、除草、开沟、培土等作业；主要包括各种
耙、
镇压器中耕机械等。
非
驱动型土壤耕作机械主要依靠牲畜或拖拉机的
牵引力进行作业，其工作部件与机体之间没有相对运动，或只在土壤反力作用下作被动旋转或弹跳运动，如
铧式犁、
圆盘犁、
凿式松土机、
圆盘耙等；驱动型土壤耕作机械除由动力牵引作前进运动外，其工作部件同时由动力驱动作往复式或旋转式运动，如
旋耕机、动力锹、旋转锄、旋转犁等。有些
土壤耕作机械能一次完成两项或多项土壤耕作作业，称为
联合耕作机,如耕耙犁、种床整备机等。
不同的土壤耕作机械，其工作部件的结构和形状不同，在作业时程度不同地分别或同时起到切土、剪裂、破碎、翻转、推移、疏松或压实等作用。不同类型的土壤耕作机械，适应不同地区不同的土壤、气候和作物条件，满足不同条件下的不同耕作要求。如在干旱、
半干旱地区，为保持
土壤水分，防止
水土流失，宜采用土垡不翻转的
深松耕机械，如
凿式松土机；在湿润、半湿润地区,宜采用具有良好翻垡覆盖性能的耕作机械,如滚垡型
铧式犁；土质粘重或水田地区的
土壤耕作宜采用
剪裂断条、碎土性能良好的耕作机械，如窜垡型铧式犁、
旋耕机等。
土壤的机械组成、物理结构、
有机质含量和
土壤含水量等因素,对土壤耕作机械的作业难易、耕作质量、能量消耗等有显著影响，这些因素构成了土壤的适耕性。此外，耕种的适时性对
作物产量有重大影响。因此，预先采取综合性措施，使土壤及时处在适耕性良好的状态下，不误农时地使用适当类型的土壤耕作机械进行耕作，并同相应的生物措施、化学措施、排灌措施相结合，就能充分发挥土壤耕作机械的作用，提高耕作质量，为作物生长发育创造良好的土壤环境条件，以获得良好的经济效益。
发展各种
联合耕作机或耕播联合作业机组,以减少拖拉机进入田间的次数,减轻对土壤的压实；发展
驱动型土壤耕作机械，以减少作业机所需的
牵引力，避免驱动轮打滑并充分利用拖拉机的功率；使用
免耕、
少耕法机具，以降低耕作能耗，避免土壤因
过度耕作而引起的结构破坏,防止水土流失;在
耕地面积广阔的地区，为同大功率拖拉机配套，发展高速、宽幅、高效机具，同时避免整个机组过重，引起土地深层压实的积累；在地块狭小的地区或坡耕地上，土壤耕作机械仍以小型为主。在结构上，采用
低压轮胎和电子、液压部件；在工作部件的研制和设计上，注意利用土壤抗张强度小的特点，以及与生物耕法、化学耕法等相结合，以改善土壤中的
生态系统和整个农业的生态环境。