口语中，
爸爸的称呼繁多，包括爸、爸爸、爸比、老爸、阿爸、爹、老爹、阿爹、
爹爹、爷、老子、
老窦（源于“
三字经”中的窦燕山，常误写为
老豆，粤语）、老头、达达、
多桑；还有四川重庆一些地方及周边地区称父亲为老汉等等。已死去的父亲被称为亡父、先父、先严、先考，在世的父亲为生父，“生父”亦同时可指有
血缘关系亲生的父亲也叫亲爸（相对于继父或后父）。此外，对别人称呼自己的父亲较文雅的说法是
家父、
家严，称、已死去的父亲为先考，对别人父亲的尊称是令尊。要特别注意的是，有时候母亲或与有子女男性结婚的女性（继母）也会用儿女对父亲的称呼（爸爸或孩子他爸）代表她的
丈夫。在古代中国的
汉族皇族中，父亲被称为
父皇或
父王。在某些
一妻多夫家庭中，子女称母亲的主夫以外的其他丈夫为“叔”，实际上却可能是他们的亲生父亲。在部分农村地区还有一种约定俗成的避称爸爸或爹爹的习惯，就是，当孩子的父亲在其兄弟中排行老大时，该孩子得称呼父亲为“大”（既“
大大”，该称呼在此情况下实质上和如今称呼中伯伯同义）；当父亲在其兄弟中排行最小时，孩子得称呼父亲为“叔”（该称呼在此情况下实质上和如今称呼中“叔叔”同义）。这种做法是有讲究的，既该父亲命中无儿，避讳称爹爹或爸爸，孩子好养，另外也显得家族人丁兴旺。 在华人社会中，一对夫妇婚后也会称对方的双亲为爸、妈，以示尊敬。
“妈妈”是母亲的口语，是天下最美的
称呼。“妈” 从造字上看，妈是形声字，从女，马声。本义是称呼母亲，重读仍为原义。母亲，简称母，是一种亲属关系的
称谓，是子女对双亲中女性一方的称呼。《广雅·释亲》：妈，母也。《
康熙字典》“俗读若马，平声。称母曰妈。” 在历史长河中，“妈妈”这个词的含义经过变化，但是必须强调的是：“妈妈”和“爸爸”不是外来词，人类的各种语言中，MAMA的发音总是用来称呼母亲的，因为这是人学会的第一个音节。在
上古汉语中“母”发ma音，“父”发ba音。