熊鼎（？-1375年），字伯颜，临川人。元末明初明廷忠臣。早期中为举人，组织乡里人抵挡乱兵，拒绝加入陈友谅而应朱元璋之召。朱元璋建立政权后，负责建立朝廷礼仪，后又参与编撰《起居注》。

《明史·熊鼎传》：元末举于乡，长龙溪书院。江西寇乱，鼎结乡兵自守。陈友谅屡胁之，不应。邓愈镇江西，数延见，奇其才，荐之。太祖欲官之，以亲老辞，乃留愈幕府赞军事。母丧除，召至京师，授德清县丞。松江民钱鹤皋反，邻郡大惊，鼎镇之以静。

熊鼎元末乡试中为举人，主持“龙溪书院”。江西兵乱，熊鼎组织乡兵自卫。陈友谅多次胁迫他加入其反元队伍，但遭到拒绝。邓愈镇守江西，认为熊鼎是个奇才，多次请求相见，并向朱元璋推荐。朱元璋想任熊鼎官职，熊鼎以父母年迈为理由而推辞，只愿留在邓愈幕府中参赞军事。熊鼎母亲去后，守孝期满，被召至京师，授德清县丞。松江民钱鹤皋叛乱，邻郡大受震动，而熊鼎却镇静如常。

《明史·熊鼎传》：吴元年召议礼仪，除中书考功博士。迁起居注，承诏搜括故事可惩戒者，书新宫壁间。舍人耿忠使广信还，奏郡县官违法状，帝遣御史廉之。而时已颁赦书，丞相李善长再谏不纳，鼎偕给事中尹正进曰：“朝廷布大信于四方，复以细故烦御史，失信，且亵威。”帝默然久之，乃不遣物史。

吴元年（1367年），朱元璋即吴王位，召集大臣议论建立朝廷的礼仪，任熊鼎为中书考功博士。后调去专管撰述《起居注》。他奉诏搜集已往事例作为惩戒的借鉴，写于新宫殿壁上，舍人耿忠出使广信回来，奏报郡县官吏的一些违法事实，太祖遣御史去核查。这时朝廷已颁布赦令，丞相李善长再三劝阻派遣御史，但朱元璋不听。熊鼎与给事中尹正上书说：“朝廷已向全国颁布了赦令，现在又因小事派御史核查，这样不仅失信于民，且有损朝廷威严。”朱元璋沉默了许久，决定不派遣御史。

《明史·熊鼎传》：洪武改元，新设浙江按察司，以鼎为佥事，分部台、温。台、温自方氏窃据，伪官捍将二百人，暴横甚。鼎尽迁之江、淮间，民始安。平阳知州梅镒坐赃，辨不已，民数百咸诉知州无罪。鼎将听之，吏白鼎：“释知州，如故出何？”鼎叹曰：“法以诛罪，吾敢畏谴，诛无罪人乎！”释镒，以情闻，报如其奏。宁海民陈德仲支解黎异，异妻屡诉不得直。鼎一日览牒，有青蛙立案上，鼎曰：“蛙非黎异乎？果异，止勿动。”蛙果勿动，乃逮德仲，鞫实，立正其罪。

洪武元年（1368年），朱元璋新设浙江按察司，任熊鼎为佥事，分管台州和温州。台、温自方国珍占据后，其文官悍将共二百人，都十分横暴。熊鼎把他们迁到江、淮一带，人民才得安宁。平阳知州梅镒被诬告贪赃枉法，但定不了案，几百个百姓至官府申诉知州无罪。熊鼎听取了民众的申诉，有个官吏对熊鼎说：“如果释放了知州，以后有人援例将怎么办？”熊鼎叹息道：”法只惩办有罪的人，难道我怕受到谴责而去诛无罪之人吗！”于是将梅镒释放，然后上报朝廷，得到朝廷的认可。宁海民陈德仲杀害了黎异，黎异的妻子多次上诉，得不到官府的处理。熊鼎查阅了档案，逮捕陈德仲审讯，证实杀人罪后，将陈德仲正法。

《明史·熊鼎传》：是秋，山东初定，设按察司，复以鼎为佥事。鼎至，奏罢不职有司数十辈，列部肃清。鼎欲稽官吏利弊，乃令郡县各置二历，日书所治讼狱钱粟事，一留郡县，一上宪府，递更易，按历钩考之，莫敢隐者。寻进副使，徙晋王府右傅。坐累左迁，复授王府参军，召为刑部主事。

洪武元年秋，朱元璋平定山东，在山东设按察司，任熊鼎为佥事。熊鼎到任后，奏请罢黜不称职的官吏数十人，还准备考核官吏的利弊，令郡县各设两个日志，每天将所办理的诉讼、钱粮等事记载在日志上，一份留郡县备查，一份上报省府，以后按日志上的记载来考核官吏的政绩，没有人敢隐瞒。不久进升为副使，又转任晋王府右傅。因犯过失而降为左傅。其后授为王府参军，又召回朝任刑部主事。

《明史·熊鼎传》：八年，西部朵儿只班率部落内附，改鼎岐宁卫经历。既至，知寇伪降，密疏论之。帝遣使慰劳，赐裘帽，复遣中使赵成召鼎。鼎既行，寇果叛，胁鼎北还。鼎责以大义，骂之，遂与成及知事杜寅俱被杀。帝闻，悼惜，命葬之黄羊川，立祠，以所食俸给其家。

洪武八年（1375年），西部朵儿只班率所部归附明朝，因此改任熊鼎为岐宁卫经历。熊鼎到任后，探知朵儿只班是假降，密告朝廷。朱元璋遣使者慰劳熊鼎，赐熊鼎裘帽。又遣宦官赵成召熊鼎回朝。熊鼎刚要离开岐宁卫，朵儿只班果然反叛，强迫熊鼎等随他去北方蒙古。熊鼎以义理责骂朵儿只班，与赵成及知事杜寅一齐被杀。朱元璋得知熊鼎之死，非常哀痛惋惜，命葬于黄羊川，为他建祠，将所食俸禄都给他的家人。

《明史·忠臣传》：明太祖创业江左，首褒余阙、福寿，以作忠义之气。至从龙将士，或功未就而身亡，若豫章、康郎山两庙及溪笼山功臣庙所祀诸人，爵赠公侯，血食俎豆，侑享太庙，恤录子孙，所以褒厉精忠，激扬义烈，意至远也。

明太祖创业时期，首先对余阙、福寿，以作忠义之气。至从龙战士，有的工程未完成而死亡，如果豫章、康郎山两庙和溪笼山功臣庙的祭祀诸人，爵为公侯，血食祭祀，配享太庙，抚恤录用子孙，所以褒振奋精神忠诚，激励义烈，意到远的。

《明史·卷二百八十九·列传第一百七十七》

熊鼎留有诗作被收入《江西诗征》、《列朝诗集》、《明诗纪事》等集。

熊鼎死后，朱元璋让将其葬于黄羊川。据《宋文宪集载》，熊鼎墓铭上载有担任粮长的沈氏（疑为沈万三）受到责罚。