1984年，小学毕业后随父母由新疆迁回老家四川乐山；同年9月，进入四川乐山丹棱中学就读。1987年，初中毕业后进入丹棱中学继续高中学业。1992年，高中毕业后，考入
四川人民艺术剧院演员班，毕业后入职四川人民艺术剧院演员中心。
1996年，与
陈锐、
郑爽、
邵峰等人共同出演的古装传奇剧《
隋唐演义》播出，在剧中饰演江南第一美女宣华公主；而其出演的都市爱情剧《
红绒花》也于同年播出。
1997年，出演的爱情剧《
花祭》播出，其在剧中饰演姜家二小姐姜幼萍。2000年，参演革命剧《
邓小平在1950》。2001年，出演的谍战剧《
023档案》播出。
2006年，与
孙海英、
李健、
殷桃等人共同出演的警匪剧《我是警察》播出。2007年，出演的现代情感推理剧《
沉默与谎言》播出，其在剧中饰演邢东浩的妻子，豪爽热情，敢作敢为的向梦娜。2008年，参演的反特剧《
身份的证明》播出，在剧中饰演公安局长丁雨兰。
2009年，在
舒崇福执导的时代风貌剧《
许茂和他的女儿们》中饰演许茂的女儿许秋云。2010年，出演的红色悬疑剧《
警察遇到兵》播出。
2012年3月，出演的人文风情故事片《
风过菜花黄》上映，其在片中饰演的是热心肠的庆嫂；同年，她还在警匪剧《缉毒精英》中饰演了大毒枭朱玉；10月，参演的家庭情感励志剧《
十指连心》播出，她在剧中饰演高兰英的邻居孙巧芝。
2014年，参演的农村轻喜剧《
鲜花盛开的村庄》播出，在剧中饰演女村官赵葵花；7月，出演的缉毒剧《
湄公河大案》在央视综合频道黄金档播出，她在剧中饰演了坚韧聪慧的女警官徐静；10月，出演的文艺片《
蓝色骨头》上映，饰演为患者着想的邹医生。
2015年，参演的由
毛卫宁执导的当代爱情剧《
平凡的世界》播出，她在剧中饰演田福军的妻子徐爱云；同年，她还在青春励志军旅剧《
突击再突击》中饰演了周瑞麒的母亲。
2016年，出演的都市情感剧《
守婚如玉》播出，在剧中饰演帮助苏然守护家庭的妹妹苏明；10月，主演的近代革命剧《
绝命后卫师》在中央电视台综合频道播出，在剧中饰演李云杰的妻子傅冰娴；同年，她还获得了第28届中国电视金鹰奖观众喜爱女演员奖提名。
2018年，出演的年代谍战剧《
脱身》播出，她在片中饰演乔智才和乔礼杰母亲乔太太。2019年9月26日，主演的年代剧《
国家孩子》在中央电视台电视剧频道首播。
2020年，出演的青春剧《
风犬少年的天空》播出；6月21日，主演的电视连续剧《
湾区儿女》在CCTV-1黄金档首播；7月10日，参演的都市家庭剧《
什刹海》在中央电视台综合频道首播；12月18日，出演的脱贫攻坚剧《
金色索玛花》登陆CCTV-1黄金档。
2022年9月15日，友情出演的红色革命题材电影《
追光》在中国公映；11月15日，参演的脱贫攻坚剧《
山河锦绣》播出。
2023年4月1日，参演的爱情喜剧电影《
不能错过的只有你》上映；5月21日，参演的民国剧《
一代匠师》播出；8月28日，参演的都市情感剧《
无与伦比的美丽》在江苏卫视和东方卫视首播，并在芒果TV同步播出；11月3日，参演的都市话题剧《
故乡，别来无恙》播出。
熊睿玲荧的幕形象多变而富有灵性，以缉毒罪案剧《
湄公河大案》中坚韧聪慧的女警官徐静一角尤其深入人心。而她在当代农村剧《
平凡的世界》里，饰演的徐爱云对人物塑造要求极高，但在她的演绎之下也分外生动。无论是被地委领导们排挤打压的郁郁不得志、还是锒铛入狱后的愤懑，从百姓爱戴尊敬到被丈夫亲手送入监狱，这样一个多面的悲剧人物形象，在熊睿玲的精准拿捏下跃然纸上。（搜狐网评）
她是古装历史题材电视剧《
隋唐演义》中倾国倾城的宣华夫人，剧中惊鸿一瞥姿色无双，在观众心中留下不可磨灭的印象，成为难忘的影视记忆；她又化身年代谍战《
脱身》中民国时期大户人家的当家太太，几十年相夫教子水磨工夫，却不想在时代的巨变下历经人生百态。无论是楚楚动人的宣华夫人，还是坚强世故的乔太太，在她的演绎下，都透出了不一样的生命力。（封面新闻评）
在缉毒题材悬疑刑侦剧《
破冰行动》中，熊睿玲将于慧这个有着多面化的角色完全消化成自己的，对这一角色的变化进行了深度的刻画，将她的纠结，不安，妥协和抵抗立体展现，塑造出了一个因为爱而走向迷途的警察妻子的形象。（凤凰网娱乐评）