熊天庆是小说《薛刚反唐》中的人物，人马关熊杰的儿子，自幼就爱好武艺的他，凭着一身力气与勤勉练就了一手好锤法，他也是九焰山八大锤之一的铁锤将。年少成名的他一心想要战败薛葵，熊天庆曾经两锤击败神火将何昌，凭着大战铜锤将秦文、勇斗驴头太子李宗南的战绩，让他成为了薛家军中的一位重要的先锋大将。

九焰山的众多英雄中薛刚、薛蛟、吴奇、马赞都是英勇善战的人物，不过说到勇猛还是四猛八大锤最为出色，金锤将薛葵无敌于天下，银锤将白文豹英勇善战很难遇对手，铜锤将秦文与薛葵实力相当，而作为铁锤将熊天庆也是一位难得的少年猛将。

熊天庆是山海关总兵熊杰的第三个儿子，他从小很喜欢听李元霸与裴元庆的故事，四平山之战是他津津乐道的故事，父亲从小就教他十八般兵器，不过他对大锤还是很钟爱。他也很想像李元霸与裴元庆一样无敌于天下。

父亲给他找了几位名师学锤，熊天庆也很努力。锤法是需要力量来配合的，他每天举石墩，几年下来他单手随意举起石墩，他也让父亲打造了一对八十斤的铁锤。他四处遍访高手较量，在山海关很难找到对手。听说武三思的儿子武广与九焰山的薛葵锤法厉害，好胜的熊天庆一直想找机会较量一番。

三齐王李成业生日，熊天庆听说李成业的干儿子何昌号称无敌将，便随父亲去贺寿趁机找何昌比试一番。何昌看着眼前这个瘦小的熊天庆，能耐不高的何昌不屑地接受了熊天庆的挑战。熊天庆为了与这位传奇猛将比武，他特意去马市买了一匹好马，毕竟他不知道何昌的实力，熊天庆还是非常认真对待。

第二天比武场上众英雄云集，何昌早早地在校场夸赞自己如何剿灭九焰山的事迹，看到熊天庆的到来他也不答话挺枪就刺，熊天庆也不知道何昌的实力如何，用足了力气奋起一锤回击过去，铁锤碰到大枪的一瞬间，何昌的大枪马上就震飞了。全场人都被熊天庆的神力震惊了。

胜利来得太突然了，曾经还在思考如何凭技力巧胜何昌这位无敌将的时候，没想到他根本不堪一击，这让十三岁的熊天庆开始有些轻狂了。自信好胜的熊天庆认为天下无敌了，薛葵与武广也许与何昌差不多，他便在校场上开始向天下英雄挑战。

秦文（未归顺九焰山叫武广）本来只是来看热闹的，他也想知道何昌的武艺到底如何。没想到此时少年熊天庆如此轻狂，他拿着大锤冲向了熊天庆。四枘大锤打在了一起，声音非常刺耳，秦文也看到熊天庆的实力，不过熊天庆年纪很小便没有使出狠招，就这样两人斗了一百多个回合不分胜负。

九焰山的英雄大闹京城，熊天庆意外发现了薛葵。好胜的熊天庆单人飞马追到了城外，他要挑战这位无敌将军，因为他相信薛葵未必能胜过他。而薛葵看着这个瘦小的十三岁少年，也爽快地接受了挑战。

熊天庆使出全身的力气狠狠砸向薛葵，薛葵单手轻轻一接就化解了这一锤，熊天庆大吃一惊，接着又拿大锤砸了下来，就这样两人斗了二十多个回合。这时白文豹在催薛葵回山，不服气的熊天庆拼命追着薛葵不放，薛葵便放过他的大锤，趁着二马错蹬之际将他擒拿。

薛葵的勇猛让熊天庆输得心服口服，在薛刚等人的劝说下，熊天庆归顺了九焰山，父亲熊杰在他的劝说下也归顺了九焰山。不久秦文随武三思征剿九焰山，熊天庆作为先锋来到阵前会战秦文。看到曾经在校场手下留情的少年现在也成了阵前对手，秦文怒火中烧举着铜锤砸向了熊天庆，两人斗在一起十多个回合，熊天庆这才知道秦文真正的实力。

这时银锤将白文豹飞马出来助战熊天庆，三人相斗在一起五十多个回合，成就了经典一战“铁锤将加银锤将大战铜锤将”，不久秦文在叔叔伍通的引导下也归顺了九焰山，从此四猛八大锤威震九焰山。