灰毛豆属（学名：Tephrosia Pers.）是蝶形花科灰毛豆属植物，一年或多年生草本，全缘，通常被绢毛，下面尤密，侧脉多数，总状花序顶生或与叶对生和腋生，有时花序轴缩短成近头状或伞状；花具梗；花萼钟状，花冠多为紫红色或白色；雄蕊二体，花丝基部扩大并弯曲，花药同型；花盘浅皿状，荚果线形或长圆形，种子长圆形呈椭圆形。

一年或多年生草本，有时为灌木状，奇数羽状复叶；具托叶，无小托叶；小叶多数（我国不产单叶和掌状复叶类型），对生，全缘，通常被绢毛，下面尤密，侧脉多数，与中脉成锐角平行伸向叶缘，连结成边缘脉序。总状花序顶生或与叶对生和腋生，有时花序轴缩短成近头状或伞状；具苞片，小苞片常缺；花具梗；花萼钟状，萼齿5，近等长或下方1齿较长，上方2齿多少连合；花冠多为紫红色或白色，旗瓣背面具柔毛或绢毛，瓣柄明显，瓣片圆形，常后反，翼瓣和龙骨瓣无毛，多少相粘连；雄蕊二体，对旗瓣的1枚花丝与雄蕊管分离，但中部常接触，花丝基部扩大并弯曲，具疣体，其余9枚花丝略等长，三分之二到五分之四连合成管，顶端不扩大，花药同型；花盘浅皿状，具1裂口；子房线形，无柄，具柔毛，胚珠通常多数，花柱向上弯，线形或锥形，扁平或有时扭曲，被绢毛或被稀疏柔毛，柱头头状或点状，无毛或具画笔状簇毛。荚果线形或长圆形，扁平或在种子处稍凸起，种子间无真正的隔膜，爆裂，果瓣扭转，果顶端具喙，直或沿腹缝线下弯；种子长圆形呈椭圆形，珠柄短，有时具小种阜。

该属模式种: Tephrosia villosa (Linn.) Pers.

约400种。广布热带和亚热带地区，多数产非洲，欧洲不产。我国有11种，3变种。深圳2种，其中引进栽培的1种。

白灰毛豆 Tephrosia candida

红灰毛豆 Tephrosia coccinea

细梗灰毛豆 Tephrosia filipes Benth.

台湾灰毛豆 Tephrosia ionophlebia Hayata

银灰毛豆 Tephrosia kerrii

西沙灰毛豆 Tephrosia luzonensis Vogel

长序灰毛豆 Tephrosia noctiflora Boj. ex Baker

卵叶灰毛豆 Tephrosia obovata Merr.

矮灰毛豆 Tephrosia pumila

灰毛豆 Tephrosia purpurea (Linn.) Pers. Syn.

黄灰毛豆 Tephrosia vestita

西非灰毛豆 Tephrosia vogelii