濮人，最早主要分布在长江中游地区的江汉流域。《
史记·周本纪·集解》引孔安国语：“庸、濮在江汉之南。”即今渝东、鄂西、鄂西北、鄂南、湘北等地。
据《史记·周本纪》载，公元前1066年，
周武王伐纣时，与庸、蜀、羌、鬓、微、卢、彭等部族国一起参与会盟伐纣。
公元前8世纪的中叶，楚王鼢冒时代（公元前757—741年），楚的势力逐渐强大起来，楚人开始对濮地进行拓取，据《
国语·郑语》云：“”。到
楚武王时（公元前740—639年），已占领大片濮人的土地，《史记·楚世家》中记载：“楚武王于是始开濮地面有之……”。
春秋战国时期，长江下游地区崛起了一个叫越国的诸侯国。公元前473年，越灭吴，曾一度“横行于江淮东，诸侯毕贺，号称霸王……”。越国统治的所有民族均被称作“越人”。
公元前334年，
越国被
楚国灭亡后。到战国末期，中原人的眼界开始向南延伸，原越国南部地区的民族被称作“东瓯”、“
闽越”、“
西瓯”、“
骆越”等称呼，一律统称“百越”，实际上，后期出现的“百越”与先前的“越国人”并无关系。
公元前219年（
秦始皇二十九年），秦始皇统一六国后，派军南下平定“百越”诸民族。先平定东瓯、闽越，又进击岭南的西瓯、骆越。秦军在进击岭南时，遇到西瓯、骆越等部的顽强抵抗，西瓯首领“译吁宋”战死，岭南土著“皆入从薄中，……莫肯为秦虏，相置桀骏以为将”。公元前218年，“桀骏”被岭南各民族推举为共同首领，各民族联合起来对付秦军，对秦军发起全面反击，秦军大败。秦军“伏尸流血数十万”（《淮南子》载），秦将屠睢被斩杀，迫使秦军“宿兵无用之地，进而不得退”，惶恐不可终日，以致“三年不解甲弛弩，使监禄无以转饷”，被迫退到岭南北部与“桀骏”率领的岭南联军对峙。公元前214年，秦国打通
湘江和
漓江的
灵渠，粮道运输畅通后，征集“诸尝逋亡人、赘婿、贾人为兵”，再次调集30万大军向岭南发动进攻，最终击溃岭南的土著联军，在岭南设置
南海、桂林、象郡等三郡，将全部大军留在
岭南，并从中原征调15000名未婚女子，“以为士卒衣补”，使之与守戍将士成婚定居。
公元前210年，秦始皇病逝，秦二世继位。公元前209年，
秦二世的暴政激起
陈胜、
吴广等人的起义，接着是
刘邦和
项羽之间的楚汉相争，中原陷入了一片混乱。公元前208年，南海郡尉任嚣在病重把他的心腹、时任龙川县令的赵佗召来，向他阐述了依靠南海郡傍山靠海、有险可据的有利地形来建国，以抵抗中原各路义军的侵犯；并当即向赵佗颁布任命文书，让赵佗代行南海郡尉的职务。不久，任嚣病亡，赵佗向南岭各关口传达据险防守的指令，防止中原各路义军进犯，并借机杀了秦王朝安置在南海郡的官吏，换上自己的亲信。
公元前206年，秦朝灭亡。公元前203年，赵佗在岭南“击并
桂林、
象郡，自立为南越武王”。之后，又“以兵威边，财物赂遗闽越、西瓯骆，役属焉”，进讨“安阳国”（今越南北部）。“闽越”、“西瓯”、“骆”被赵坨建立的“
南越国”统治。汉朝吞并南越国之后，便不再有“越”、“闽越”、“西瓯”、“骆越”、“百越”等称呼。