东西魏潼关之战是南北朝时期，535年（东魏天平二年，西魏大统元年）至537年（东魏天平四年，西魏大统三年），东、西魏军在潼关（今陕西潼关东北）地区进行的战争。虽然东魏军人多势众，但西魏军兵贵神速，在东魏军尚未汇合之前，迅速击溃一部。东魏军的其他两部于是士气骤降，被迫而返。

韩陵之战后，北魏孝武帝元修因不满居于晋阳（今太原西南）的大丞相高欢擅命专制，谋欲发兵讨之，高欢识破其谋，于北魏永熙三年（534）六月先机督兵南下。七月，孝武帝勒兵迎战，兵败后西奔长安（今西安西北），投靠关西大行台宇文泰。九月，高欢亲领兵攻拔潼关，委行台尚书长史薛瑜镇守，自还洛阳（今河南洛阳东北）。十月，高欢立元善见为帝（是为孝静帝），改元天平，史称东魏。宇文泰率军攻潼关，斩薛瑜，俘其7000人还长安，被孝武帝任命为大丞相。同 月，高欢逼孝静帝迁都邺城（今河北临漳西南）。闰十二月，宇文泰毒杀孝武帝，立南阳王元宝炬为帝。翌年正月，改元大统，史称西魏。从此，东、西魏相互兼并，连年征战。

东魏天平二年正月，东魏大行台尚书司马子如率大都督窦泰、秦州刺史韩轨等攻潼关。西魏宇文泰屯军灞上（今西安东）。司马子如等回军，自蒲津（今山西永济蒲州镇黄河渡口）夜渡黄河，攻华州（今陕西大荔），被刺史王罴击退。

三年十二月，高欢为避免两面作战，遣使向南朝梁请和。同时，乘关中饥荒，督军三路讨西魏：以司徒高敖曹领兵攻上洛（今商州），大都督窦泰攻潼关，高欢亲领兵自晋阳趋蒲坂（今山西永济西南）。

四年正月，高欢军屯蒲坂，于黄河架三座浮桥，欲渡河。驻守广阳（陕西省西安市阎良区武屯街道广阳村）的宇文泰得知后，认为东魏军分路出击，以架桥示渡，实为牵制我军，欲使窦泰军得以西入。窦泰为高欢之骁将，屡胜而骄，宜先击之。窦泰军败，则高欢不战自退。而诸将认为，高欢在近，舍而袭远不妥，不如分兵抵御。宇文泰率骑6000自广阳（陕西省西安市阎良区武屯街道广阳村）回长安，征询直事郎中宇文深意见。宇文深认为，若先攻高欢，窦泰赴救，我将腹背受敌。若以轻锐潜出小关（今陕西潼关东），先击窦泰，高欢持重，难以及时出救。窦泰败，欢势自沮，回师击之，可获全胜。

宇文泰纳其策。遂扬言退保陇右，以迷惑东魏军，同时自长安潜军东出，是月十七日晨至小关。窦泰猝闻西魏军至，惊惶失措，急自风陵（今山西芮城西南黄河北岸）南渡迎击，宇文泰出马牧泽（今陕西华山北麓），纵兵袭窦泰，大破之。窦泰自杀，所部被俘万余人。高欢以黄河冰薄难以赴救，撤浮桥而退。高敖曹亦奉命自上洛撤军。

此战，宇文泰审时度势，利用东魏军的弱点，集中兵力，出其不意攻其一路，一举获胜。东魏军缺乏协调行动，又骄傲轻进，以致失败。

《北史·卷九·周本纪上》：弘农建城濮之勋，沙苑有昆阳之捷，取威定霸，以弱为强。（小关之战的功勋堪比城濮之战，沙苑之战的大捷堪比昆阳之战）