韩轨，字百年，太安狄那人。年少便有志向节操，性格深沉，喜怒不形于色。
高欢坐镇晋州时，招引韩轨为都督。等到高欢在信都起兵，韩轨赞成高欢的起兵大计。韩轨随从高欢在广阿击败
尔朱兆，又参与韩陵之战击败尔朱氏联军，被封为平昌县侯，仍然督中军。又随从高欢在赤谼岭击破尔朱兆。
韩轨迁泰州刺史，边境安定。高欢巡视泰州时，欲令韩轨还朝，然后赐给城中每户百姓两匹绢布。州民田昭等七千户都推辞不接受，唯独请求留下韩轨。高欢赞叹，于是让韩轨留任。韩轨数次因军功，进封安德郡公。又迁瀛州刺史，在任上贪污，被御史举发弹劾，韩轨被削除官爵。很快，朝廷恢复韩轨安德郡公的爵位。韩轨历任中书令、司徒。
北齐建立，韩轨被封为安德郡王。韩轨的妹妹被高欢所娶，生下上党王
高涣，韩轨又因功勋，历任宰辅重臣。韩轨向来为人谦恭，不因富贵而傲视他人。后来韩轨官拜大司马，随从文宣帝征讨柔然，在军中因病去世，朝廷赠其假黄钺，太宰、太师，谥曰肃武。皇建初，配飨文襄帝庙庭。