每一条有几根细微的
脊骨,头部有两侧有一系列小的感官,尾巴呈圆形,身上都有明亮的色彩。有些种类,如欧洲的水晶虾虎鱼呈现透明的色彩。多数成年鱼身长约10
厘米,分布在
菲律宾的一种虾虎钱身长只有13毫米,是世界上最小的脊椎动物之一。
有许多种
虾虎鱼,如产于东太平洋区域的刺虾虎鱼栖息在沙土的洞穴或者泥泞中,有些还和其他动物住在一起。如
加利福尼亚的粉红色的小盲虾虎鱼,就住在某些
虾类动物挖掘的洞里。还有一种带有鲜明的
蓝色环,产于加勒比海的小虾虎鱼,也喜欢和其他动物同巢共穴。它们往往会充当其他大鱼的清洁工,把它们身上的寄生物吃干净。