属名意为“漂泊的盾甲”，因为本·卡斯勒（Ben Creisler）提出这些
化石因为半岛山脉地体北上移动，而被带离原本的地点。种名则是以
古生物学家Walter P. Coombs, Jr.为名，以纪念他多年来对于甲龙类的研究贡献。
漂泊甲龙是种中型
甲龙科恐龙，身长估计约为6公尺。化石是一个部份骨骼（编号SDNHM 33909），包含：
股骨、
胫骨、
腓骨、不完整的
肩胛骨、
肱骨、
尺骨、左右
坐骨、脊椎、
肋骨、至少60个不相连的骨盆部位装甲、8颗牙齿。
这些化石发现于加州
卡尔斯巴德附近的海相诺马角组，年代为
白垩纪晚期的上
坎潘阶。这只恐龙的尸体可能被冲刷入海洋中，并在海底成为小型沙礁。漂泊甲龙因为它们的甲板形状与排列方式，而被归类于甲龙科。