滚转力矩是对飞机重心的空气动力力矩沿机体坐标系x轴的分量，会引起航空器向左侧或向右侧倾斜，包括侧滑角引起的滚转力矩；副翼偏转角引起的滚转力矩；方向舵偏转角引起的滚转力矩；滚转角速度引起的滚转力矩和偏航角速度引起的滚转力矩。

飞机作为具有6个自由度的物体，在天空中飞行受到的力或力矩可以简化为：X、Y、Z上的合力和围绕他们的力矩三个力矩：滚转力矩、俯仰力矩和偏航力矩。其中绕机体坐标系x轴的力矩分量就是滚转力矩，会引起航空器向左侧或向右侧倾斜。

滚转力矩关系到飞机的横侧向平衡，当作用于航空器机身两侧的滚转力矩彼此相等，则航空器既不向左滚转，也不向右滚转。

滚转力矩包括：侧滑角 引起的滚转力矩 ；副翼偏转角 引起的滚转力矩 ；方向舵偏转角 引起的滚转力矩 ；滚转角速度引起的滚转力矩和偏航角速度 引起的滚转力矩 。

侧滑角引起的滚转力矩

其中 为横滚静稳定性导数。

时，飞机具有横滚静稳定性；

时，飞机为横滚静不稳定的。

副翼偏转角引起的滚转力矩

称为滚转操纵（控制）力矩

其中 为滚转操纵导数，

当副翼正向偏转时，即“左上右下”偏转，此时相当于右机翼的翼型弯度增大；而左机翼的翼型弯度减小。所以右机翼的升力增大，而左机翼的升力减小，故此将产生负的滚转力矩。

方向舵偏转角引起的滚转力矩

称为操纵交叉力矩

其中为方向舵操纵交叉导数，。

当方向舵正向偏转时，即方向舵的后缘向左偏转将产生正的侧力，一般气动布局的方向舵都在x轴之上，则产生正的滚转力矩。

滚转角速率引起的滚转力矩

即滚转阻尼力矩，主要由机翼产生，平尾和垂尾也有一定影响，为阻尼力矩

其中，为滚转阻尼力矩，。

飞机正向滚转，向右滚转，右机翼下行，左机翼上行，因为下行速度分量与飞机速度V叠加，形成一个迎角增大了的速度合量，所以右机翼升力增加；反之，左机翼升力减小，飞机左滚。

偏航角速率引起的滚转力矩

即交叉动态力矩，由左右翼速度差造成

其中，为滚转阻尼力矩，。

偏航角速度大于零，即左机翼向前，右机翼向后运动。由于左机翼向前运动，其相对空速增加，升力增加；反之，右机翼升力减小，飞机右滚。

影响航空器的横侧平衡的因素主要有燃油的加装和利用方式、货物装载情况和滚动情况、空气流的作用等。因此加油和耗油时都要保持左右机翼等量。尤其对于宽体航空器，装载货物时要保证机身两侧的载量相差不大，同时固定稳固，避免货物在航空器失去横侧平衡时向一侧滚动而加重不平衡的程度。

当由于某种原因使航空器失去横侧平衡时，可以通过改变某侧机翼的副翼角度而使航空器恢复横侧平衡。例如当航空器向左侧滚转时，则增大左侧副翼放下角度使左侧升力增大，就使向右滚转的力矩增大，使航空器重新回到横侧平衡状态。