清洲同盟是永禄三年（1560年）桶狭间合战后尾张的织田信长与三河的德川家康在清洲城缔结的军事政治同盟。

永禄三年（1560年），骏河国大名今川义元在桶狭间合战中被织田信长奇袭而被杀。臣从今川义元的松平元康（即德川家康）脱离今川家独立，但是惹怒了今川义元的后继人今川氏真。永禄四年（1561年）今川氏家臣吉田城代小原镇实杀死德川方的人质。德川家康为了与骏河国的今川对决，于是向领地西边的织田氏提出结盟，德川家康的交涉者是石川数正，探索同盟的可能性。

同时，织田信长与美浓国的斋藤义龙交手，后来派出水野信元负责交涉。但是织田和松平在历史与有交战的纪录（织田信秀与松平广忠），两方家臣仍然强烈的仇恨，还没有结成同盟。正式同盟在桶狭间之战两年后出现。当时松平家康到清洲城探访织田信长。在会见期间提出同盟的建议，清洲同盟正式开始。

织田信长与德川家康最初是对等同盟。永禄十年（1567年），织田信长女儿五德与德川家康长男松平信康进行婚姻，加深了两家的关系。在军事上，织田信长拥护室町幕府末代将军足利义昭上洛，朝仓讨伐战、姊川之战时德川家康向织田信长派出援军。织田信长亦在三方原合战、长篠合战等对武田军战役向德川家康派出援军。在互相利害之下，德川家康拒绝了足利义昭的副将军邀请，拒绝加入“信长包围网”，使织田信长在被包围的情况下解决了危机。

天正二年（1573年）武田信玄病死后，德川家康与织田信长的关系出现了变化。武田信玄病逝后，武田军的实力减退，“信长包围网”亦随之瓦解，织田军率先消灭室町幕府、消灭浅井、朝仓以及肃清长岛及越前的一揆，势力横跨畿内、北陆及西国。天正六年（1578年），上杉谦信病逝，上杉氏的威力大减，织田信长在畿内亦无强敌存在。而德川家康则只统领三河及远江两国，因而间接成为了臣从织田家的关系。

天正七年（1579年），织田信长要求德川家康，处死德川信康的亲生母亲筑山殿，理由是五德姬向织田信长指两人与武田胜赖的内奸。不过因为筑山殿与松平信康自尽，事件告一段落。

天正八年（1582年）织田及德川大军攻打武田的领地，结果武田胜赖在天目山败阵后自尽身亡，武田氏灭亡。战后将武田氏旧有领地分配，信浓国由森长可和毛利秀赖、甲斐由河尻秀隆、上野由泷川一益管治，而德川家康获得骏河一国。当时德川家康是到织田信长居城安土城，由织田信长赐封给德川家康。这时候，德川家康与织田将领身份相若，臣服于织田信长之下。

天正八年（1582年），织田信长在本能寺遭到袭击而自杀，是为本能寺之变。甲斐地区的河尻秀隆与一揆交战时战死。家康乘机进入信浓地区，因而与北条军和上杉军爆发冲突。（天正壬午之乱）

天正九年（1583年），羽柴秀吉在贱岳大败柴田胜家后，取得了近畿地区的优势。自称是织田信长的继承人织田信雄向德川家康求援。但是织田信雄缺乏实力，因而德川家康比起织田信雄更为显著。

虽然德川家康在小牧长久手之战中取得优势，不过德川军撤兵后，丰臣秀吉攻击织田信雄领地，攻占伊势、伊贺两国，织田信雄向丰臣秀吉议和。德川家方面石川数正突然离开德川家康向丰臣秀吉效忠，之后丰臣秀吉对德川家康采取怀柔政策。天正十四年（1586年）10月27日，德川家康亲自前往大坂城拜见丰臣秀吉，向丰臣秀吉臣从，德川与织田的关系彻底结束。

在几乎不说“信义”的战国时代来说，维持20年的同盟关系算是非常特殊的例子（后段10年多为完全从属同盟）。此同盟造就信长没有后顾之忧，成功上洛并向西扩张。而家康附近的今川氏、武田氏、北条氏等经济与兵力都在徳川之上，因此无法像信长一般扩大势力。

不过，也由于来自信长方面的援助，徳川氏也才没有在早期就被今川氏与武田氏等强敌消灭，并最终一步一步蚕食了这些强敌的领土。一般认为，对信长的信义与忠诚也提高了家康的名声，对于后来取得天下也有帮助，造成家康再困难也仍然维持同盟的原因。其后徳川2代将军秀忠次子迎取的也是织田一族的公主，由此可见织田徳川的同盟并非所谓的单纯战略政治联盟，否则不需到德川幕府开始后还迎娶织田家的族人。