2017年9月，清水悠太/
堀江亨在美网青少年组男双决赛错失1个赛点，4-6、7-5、9-11不敌
吴易昺/
许育修获得亚军。10月，清水悠太获得大阪GA赛冠军。
2023年2月，清水悠太在伯尼打进生涯首个挑战赛四强。3月，清水悠太在巴亚尔塔港挑战赛击败
加布里埃尔·迪亚洛、
丹尼尔·阿尔特迈尔（首胜TOP100）等人打进生涯首个挑战赛决赛，决赛6-3、0-6、2-6不敌
贝努瓦·帕尔雷获得亚军。7月，清水悠太在芝加哥挑战赛击败
郑允成、
庄吉生、
乔瓦尼·姆佩奇·佩里卡尔等人打进生涯第二个挑战赛决赛。8月，清水悠太在美网资格赛首次参加大满贯成人组比赛。11月，清水悠太在横滨挑战赛击败
庄吉生、
马克·波尔曼斯和
黄泽林，打进生涯第三个挑战赛决赛。2023赛季，清水悠太排名从年初第398位升至年终第211位。
2024年4月，清水悠太搭档
詹姆斯·特罗特在深圳罗湖挑战赛男双决赛7-65、7-64击败中国组合
王傲然/
周意，夺得冠军。同月，清水悠太在广州挑战赛资格赛决胜轮4-6、0-6被
柏衍横扫，但随后以幸运落败者身份出战正赛，并在首轮6-3、6-2横扫
黄泽林。6月，清水悠太在小石城挑战赛击败
伯纳德·托米奇、
尼谢什·巴萨瓦雷迪等人获得亚军。8月，清水悠太在济南挑战赛击败
金雨全、
周意（6-2、6-1）等人打进四强。9月，清水悠太搭档
郑允成获得济南挑战赛男双冠军。10月，清水悠太在杭州挑战赛首轮两个3-6不敌
崔杰，在深圳挑战赛首轮3-6、4-6不敌
特日格乐。同月，清水悠太在普莱福德挑战赛击败
涂辰立、
马克·波尔曼斯等人获得亚军。11月，清水悠太在横滨挑战赛击败
亚历克斯·博尔特、
坂本怜、
本杰明·哈桑、
涂辰立等人，在生涯第六次挑战赛单打决赛夺得生涯首个挑战赛单打冠军，排名首进前200。