海豚式打腿是一种游泳姿势，因为两腿的动作与海豚尾部动作相似而得名。每次海豚式打腿动作分为上打和下打两部分，每个动作周期打腿两次。因为在蛙泳比赛中经常有选手使用海豚式打腿而使该名词颇有争议，因为这种技术能够使运动员比正常的蛙泳技术前进的更快。 海豚式打腿并不是蛙泳动作周期的一部分，在国际泳联的规定中，参赛选手在每次转身时，在蛙泳腿之前只能使用一次“海豚式打腿”。

海豚式打腿还有一个常见的俗名，即海豚踢。这是因为这种打腿方式和海豚尾巴的运动方式非常相似。海豚式打腿在和划水完整的配合时，还有一个稳定身体的效应。

海豚式打腿与自由泳打腿有很相似的地方，都是鞭状打腿动作。当下打接近结束时，大腿为克服腿部自下而上的惯性，开始上打。下打的弹性使大腿开始上打。继续伸髋使腿部向上，上打结束时，开始下打。

上打是通过伸腿实现的。小腿应放松，处于被动状态，使其在水的自上而下的压力下保持伸直状态，水的压力也使放松的足部处于半伸半屈的自然状态。

鞭状下打动作开始于上打，当两脚上打过身体纵线之后大腿开始向下。水的自下而上的压力使小腿上屈，两脚内上转。当两脚接近水面时，小腿有力下打，直至完全伸直时为止。

海豚泳打腿动作较好的运动员下打开始时，两膝外分，下打结束时两膝并拢。下打时膝部外分，便于两脚内上对水。髋内转可增加下打力量。踝部柔韧性的好坏对海豚泳打腿动作是至关重要的。1971年，巴塞尔斯和艾德里安断定，踝关节的柔韧性比力量重要。如踝部具备良好的柔韧性，脚背在下打的大部分时间内可朝向后方，可使水流向后流动。

2004年，雅典奥运会上北岛康介凭借“海豚式打腿”夺取金牌引起的争议，已促使国际泳联在世界游泳锦标赛期间修改了相关规则。2005年7月22日，国际泳联宣布参赛选手在每次转身时可以有一次打腿的动作。

根据国际泳联的规定，蛙泳项目中，运动员只能在出发从水面浮出之前和每次转身之后的潜泳过程中，在蛙泳腿之前只能使用一次“海豚式打腿”，因为这种技术能够使运动员比正常的蛙泳技术前进的更快。

海豚式打腿的动作其实颇为常见，早在1978年柏林世锦赛期间，海豚式打腿就开始引起争议。由于没有水下视频的裁判，运动员有时候会偷偷地再打一次海豚腿。

2004年，雅典奥运会上北岛康介凭借“海豚式打腿”夺取金牌。

2011年在世界游泳锦标赛上，50米蛙泳的冠军得主更是在触壁之前用了一次。

2012年8月8日，2012年伦敦奥运会男子100米蛙泳金牌得主范德伯格在接受访谈时承认，在在规定的范围之内又使用了一次海豚式打腿的技术，以提高自己的速度。回放录像显示范德伯格在一开始就做了3次“海豚式打腿”。