海王星内天体（Cis-Neptunian object），是指在海王星轨道之内发现的任何天体的统称。

海王星内天体（Cis-Neptunian object），依照字面的解释是在海王星轨道之内发现的任何天体，但是，这个术语典型的是使用在海王星外天体、行星及其卫星和传统的小行星之外的天体：也就是说，围绕在太阳周围的次级行星天体，距离在海王星轨道之内，但在木星轨道之外的天体。这包括冰冻的小行星，也就是所谓的半人马小行星和海王星特洛伊.。

半人马小行星的绕行太阳的轨道介于木星和海王星之间，经常会穿越巨大的气体巨星轨道。令人有一种感觉半人马小行星类似于柯伊伯带的黄道离散天体中被敲入，而非敲出至外的海王星外黄道离散天体。

海王星特洛伊，名称源自于木星的特洛伊小行星，是与海王星分享轨道的且轨道稳定的小天体。已知的海王星特洛伊小行星都在海王星前方60°，围绕着L4拉格朗日点。