海王星特洛伊（是类似特洛伊小行星的小行星）是与海王星有着相同的轨道与周期的小行星，至2007年3月已经被发现了6颗。

这六颗小行星是2001 QR322, 2004 UP10, 2005 TN53, 2005 TO74, 2006 RJ103和2007 RW10，它们的位置在海王星轨道的L4 拉格朗日点上，是在海王星前方60°的细长弧形区域。

2005 TN53是在较高的倾角（＞25°）上被发现的，因此强烈的建议特洛伊是较厚的云带，同时也认为较大的（半径≈ 100 公里）海王星特洛伊数量会超过木星特洛伊小行星的数量级。

如果未来能在轨道后方60°的L5上发现海王星特洛伊，也许有可能让计划在2014年探测冥王星与柯伊伯带天体的新视野号太空船也穿越此一区域探测一下。

在太阳系的外围，特洛伊小行星与木星和海王星共用轨道。在每颗行星的另一侧60°的两个点上，行星引力与太阳的引力共同作用，使特洛伊小行星运行于稳定的同步轨道上。科学家在海王星的前区，又发现了三颗特洛伊小行星，所以其特洛伊小行星的总数已经达到4颗。由这个发现可以推测，海王星星云上的特洛伊小行星的数量和密度要比木星轨道上的高。

卡内基的合作伙伴，该论文的第一作者谢珀德（Scott Shepard）说：“发现海王星的特洛伊小行星有4颗这个事情确实使人兴奋。在研究的过程中，我们弄清楚了为什么这些小行星能够围绕其轨道运行，并且研究清楚了这些小行星的构成，这就是我们的研究特别有价值的原因。”

发现的海王星特洛伊小行星是环绕太阳的第四组稳定小行星。其他三个是海王星边上的库珀带（Kuiper Belt）、火星与木星之间的主要小行星带、木星特洛伊小行星。有证据表明，海王星特洛伊小行星，比主要小行星带和木星特洛伊小行星的数量都多，但是海王星小行星很难观察到，因为它们距离太阳太远。天文学家使用世界上最大的天文望远镜，加上高度敏感的数码相机才能观察到。

特洛伊小行星星云在海王星轨道的前面或后面60°的两个点之一运行。这两个点被称为拉格朗日点。在拉格朗日点区域，太阳引力与行星引力的共同作用，使特洛伊小行星稳定地运行在其本身的轨道上，并且与行星同步。德国天文学家沃尔夫（Max Wolf）于1906年发现第一颗木星特洛伊小行星，从那以后，已经发现了1800颗上特洛伊行星围绕行星运行。由于特洛伊小行星与行星共用一个轨道，所以它们可以帮助天文学家们研究行星是如何形成的，以及太阳系是如何发展进化的。

学者们推测，其他行星的侧面也应该有特洛伊小行星。但是，有关的证据才得以揭示。2001年，海王星的第一个特洛伊小行星被定位于行星前面的拉格朗日点。2004年，双子星观测站（Gemini Observatory）的谢珀德和特鲁杰罗（Chadwick Trujillo）（也是这个发现的作者），在智利的拉斯康珀纳斯（Las Campanas）使用卡内基6.5米的麦哲伦-巴德（Magellan-Baade）望远镜观察，发现了海王星的第二颗特洛伊小行星。他们在2005年又发现了两颗，使其总数达到4颗。他们在夏威夷用8.2米的双子星望远镜继续对这些特洛伊小行星进行观察，以便确定它们的精确轨道。这四颗已知的海王星特洛伊小行星都位于海王星的前拉格朗日点上。

海王星特洛伊小行星中，有一颗的轨道与太阳系平面的倾斜度要比其他三颗大。虽然只有一颗的轨道倾斜度这么大，但是，所应用的观察方法的灵敏度，还不能观察到太阳系其他行星上轨道倾斜度如此之大的物体。这颗特洛伊小行星的存在，说明会有很多类似的情况存在，并且海王星特洛伊小行星，充满了复合的、轨道相互交织的浓厚的星云。

特鲁杰罗说：“发现有如此大倾斜度的特洛伊小行星，很令人惊诧。发现一颗这样的特洛伊小行星，预示着在太阳系平面外围的特洛伊小行星要比靠近太阳系平面的特洛伊小行星多得多，特洛伊小行星确实是共同围绕海王星运行星体组成的星云。”大量存在高倾斜度轨道的海王星特洛伊小行星，排除了它们是在太阳系形成早期从其中脱出的天体的可能。

谢珀德和特鲁杰罗还发现，这四颗特洛伊小行星都具有相同的淡红色调。由此可以推测，这四颗特洛伊小行星来源相似，发展历史也相似。