济阴，因在济水之南而得名。汉高祖五年（公元前198年）封彭越于梁国，都城定陶。汉景帝中元六年(公元前144年)从梁国分出，始为国，为郡，治定陶（今山东菏泽市定陶区）。东汉时期，济阴郡属兖州八郡国之一。隋又建济阴县（定陶西南），为济阴郡附郭。唐武德四年改为曹州（治今山东曹县西北），济阴郡从汉至明存在1500多年，是中原地区的政治、经济、军事重镇。

济阴，以其地在济水之南而得名，地名从汉至明沿用1500多年。

公元前12世纪，周武王封其六弟振铎为曹伯，建曹国，都陶丘（今菏泽市定陶区北）。《说文》：“陶丘有尧城，尧尝居之。

自春秋至西汉800多年间，陶丘“扼菏、济之要，据淮、徐、宁、卫、燕、赵之脊”，一直是中原地区著名的水陆交通中心、经济都会和军事战略要地，享有“天下之中”的美誉。

汉武帝建元三年（前138年）改定陶国为济阴郡。汉宣帝甘露二年(公元前52年)更名为定陶国，哀帝建平二年(公元前5年)又改为济阴郡，属兖州。

东汉时期，初为定陶国，不久，改为济阴郡。永平十五年(公元72年)，刘长被封为济阴王，立十二年，元和元年卒，因无后，国除，复为济阴郡。延光三年(公元124年)，汉安帝太子刘保被废为济阴王，延光四年刘保即皇帝位，济阴复为郡。

汉献帝建安十七年(公元212年)，济阴复为国。

三国，据《补三国疆域志》载：济阴郡，领县九：定陶、冤句、成阳、乘氏、句阳、单父、成武、己氏、离狐。仍治定陶。

晋，《晋书·地理志》载：兖州，济阴郡，统县九：定陶、乘氏、句阳、离狐、宛句、己氏、成武、单父、成阳。”仍治定陶。

南北朝，先属刘宋，南朝刘宋时期，济阴与湖陆等地合并划分为高平郡、兖州郡、济阴郡三部分。元嘉末年（453年），济阴郡的一部分陷于北魏，泰始四年（469年）宋失山东，济阴郡全面归属北魏势力范围。《魏书·地形志》载： “西兖州，济阴郡，领县四：定陶、离狐、冤句、乘氏。”仍治定陶，后迁左城（今菏泽市定陶区西北）。

隋，《隋书·地理志》：“济阴郡，统县九：济阴县、外黄、济阳、成武、冤句、乘氏、定陶、单父、金乡。”隋置济阴县为济阴郡附郭，同治左城，隋末动乱，郡、县治所西南移五里，仍称左城（今菏泽市曹县西北），旧左城称左岗。《太平寰宇记·济阴》谓：“左岗在济阴县东北五里，冈阜连属，林木交映，以近左城，故以名焉。”

唐，《旧唐书·地理志》：隋济阴郡，武德四年（公元621年）改为曹州……天宝元年（公元742年），改曹州为济阴郡，领县六：济阴、冤句、乘氏、南华、成武、考城。仍治济阴（今菏泽市曹县西北）。乾元元年（公元758年）复为曹州。

宋，据《宋史·地理志》载：济阴郡，县四：济阴、宛亭、乘氏、南华。仍治济阴。

金，天会七年（1129年），改兴仁府济阴郡为曹州，从此无济阴郡。大定六年（1166年）省乘氏县入济阴县。八年左城为河所没，迁州、县治于乘氏县故城（今菏泽城区），济阴属曹州。

元，济阴县仍属曹州。据《元史·地理志》载：曹州，领县五：其中有济阴。

明，据《明史·地理志》载：洪武元年（1368年）省济阴县入曹州。

《汉书》：“昔尧作游成阳,舜渔雷泽,汤止于亳。”《汉书·地理志》：“兖州济阴郡成阳县,有尧冢、灵台。” 东汉《风俗通义》：“姚墟在济阴成阳县，帝颛顼之墟，阏伯之墟是也。应劭：姚墟与雷泽近，后世称为姚城。”《郑玄诗谱》中《诗·曹风集说》：“昔尧尝游成阳，死而葬焉。舜渔於雷泽，民俗始化，其遗风重厚，多君子，务稼穑，薄衣食以致畜积。”

三国《皇览》：“尧冢在济阴成阳。”西晋《帝王世纪》：“尧葬济阴成阳西北四十里，是为谷林。”“尧冢在济阴成阳。”尧“葬于济阴之成阳西北，是为谷林。”“尧葬谷林，谷林即成阳。”“《墨子》以为尧堂三尺，土堦三等，北教八狄。道死，葬蛩山之阴。《山海经》曰：‘尧葬狄山之阳，一名崇山。’二说各殊，以为成阳近是尧冢也。” 《晋书·地理志》：“成阳县有尧陵、灵台，舜渔雷泽在西北。”

北魏《水经注》：“成阳有尧冢、灵台，今成阳城西二里有尧陵，陵南一里有尧母庆都陵，‘于城为西南，称日灵台，乡日崇仁，邑号修义，皆立庙。四周列水，潭而不流，水泽(指雷泽湖)通泉，泉不耗竭，至丰鱼笋，不敢采捕。前并列数碑。栝柏数株，檀马成林。二陵南北列，驰道迳通，皆以砖砌之，尚修整。尧陵东城西五十余步中山夫人祠，尧妃也。”

唐《括地志》：“尧陵在濮州雷泽县西三里，陵南一里为灵台。” 唐《括地志》：“姚城在雷泽东十三里，即姚墟。” 唐《十道志》：“尧冢在曹州界。”唐《元和郡县图志》，宋《太平寰宇记》，同《括地志》记载。 唐《通典》：“尧冢在曹州界。” 元《文献通考》：“尧冢在曹州界。”

三国《皇览》记曰：“汤冢在济阴亳县北东郭，去县三里。冢四方，方各十步，高七尺，上平，处平地。

汉建平元年大司空御史长卿按行水灾，因行汤冢。”梁孝元皇帝《兴王篇》有成汤“崩，葬于济阴薄县东北郭，去县三里，冢高七尺，汉哀帝时遣大司空行汤冢。”

刘宋裴骃说：“汤冢在济阴薄县北。”（《水经注·汳水》）《水经注》又引杜预曰：“梁国蒙县西北有薄城，城中有成汤冢。”

晋人伏滔《北征记》曰：“望蒙、亳间，成汤、伊尹、箕子之冢，今为丘墟也。”

《汉书·地理志》晋傅瓒注曰：“汤居亳，今济阴亳县是也。今亳有汤冢，己氏有伊尹冢，皆相近也。 ”

《曹州府志·古迹志》载：“故亳城在县南20里涂山之阳。其旁为蒙城。”《曹县志·疆域志》上又载：“在汤陵东南三里，一曰景薄，一名北亳，即此。”

汤王陵历代都有重修，明万历《曹县志》记云：成汤祠在县南十八里土山集，不祥所始。墓前有石碣刻云：“宋皇佑四年（1052）年重修；元延佑五年（1318）重修；明宣德八年重修；成华丙申（1476）重修，李秉有记；弘治五年（149）年重修；嘉靖三十五年（1556）重修；万历九年（1581）岁次辛巳春三月八日重修。”由此可知，至迟从宋代起，官方便开始对曹县商汤陵进行重修和祭祀。

古兖州辖八郡国：陈留 东郡 东平 任城 泰山 济北 山阳济阴郡等八郡国。

济阴郡，故梁，景帝分置。洛阳东八百里。十一城，户十三万三千七百一十五，口六十五万七千五百五十四。两汉曾辖十一县，治定陶。

〖定陶〗本曹国，古陶，尧所居。有陶丘亭。（今菏泽市定陶区北）

〖冤句〗有煮枣城。（今菏泽市牡丹区西南）

〖成阳〗有尧冢、灵台，有雷泽。（今菏泽市鄄城县南）

〖乘氏〗侯国。有泗水。有鹿城乡。（西汉乘氏县，今菏泽市巨野县西南）

〖句阳〗句阳县南有垂亭。（今菏泽市牡丹区北）

〖鄄城〗（今菏泽市鄄城县北）

〖离狐〗故属东郡。（今菏泽市牡丹区北）。

〖廪丘〗故属东郡。有高鱼城。有郓城。（今菏泽市郓城县西北）

〖单父〗侯国，故属山阳。（今菏泽市单县）

〖成武〗故属山阳。有郜城。（今菏泽市成武县）

〖己氏〗故属梁。已氏县近薄（亳）县，汤所都。（今菏泽市曹县东南）

汉，《汉书·地理志》：“济阴郡，县九：定陶、冤句、 吕都、葭密、成阳、鄄城、句阳、秸、乘氏。”治定陶。

东汉，《后汉书·郡国志》载：“济阴郡，十一城：定陶、冤句、成阳、乘氏、句阳、鄄城、离狐、廪丘、单父、成武、己氏。”仍治定陶。

晋，《晋书·地理志》载：兖州，济阴郡，统县九：定陶、乘氏、句阳、离狐、宛句、己氏、成武、单父、成阳。”仍治定陶。

南北朝，属北魏势力范围。《魏书·地形志》载： “西兖州，济阴郡，领县四：定陶、离狐、冤句、乘氏。”仍治定陶，后迁左城（定陶西南）。

隋，《隋书·地理志》：“济阴郡，统县九：济阴县、外黄、济阳、成武、冤句、乘氏、定陶、单父、金乡。济阴郡县因战乱皆西南移治五里，仍称左城（曹县西北）。

唐，《旧唐书·地理志》：隋济阴郡，武德四年（公元621年）改为曹州……天宝元年（公元742年），改曹州为济阴郡，领县六：济阴、冤句、乘氏、南华、成武、考城。仍治济阴。乾元元年（公元758年）复为曹州。

宋，据《宋史·地理志》载：济阴郡，县四：济阴、宛亭、乘氏、南华。仍治济阴。

金，天会七年（1129年），改兴仁府济阴郡为曹州，从此无济阴郡。大定六年（1166年）省乘氏县入济阴县。八年左城为河所没，迁州、县治于乘氏县故城（今菏泽城），济阴属曹州。

元，济阴县仍属曹州。据《元史·地理志》载：曹州，领县五：其中有济阴。

明，据《明史·地理志》载：洪武元年（1368年）省济阴县入曹州，从此无济阴县。

西汉济阴王：济阴哀王刘不识是梁孝王之儿子，孝景帝中元六年受封为济阴王。死后封国被废除，封地变为济阴郡。

东汉济阴王：济阴悼王刘长，孝明帝刘庄子，永平十五年封。建初四年，以东郡之离狐、陈留之长垣益济阴国。立十三年，薨于京师，无子，国除。

东汉济阴王：东汉顺帝刘保，延光三年（124年），刘保被废为济阴王。 　延光四年，汉安帝去世，因阎皇后无子，便先废了汉安帝的独子济阴王刘保，同年十一岁的刘保拥立为帝，改年号为永建。

东汉济阴王：刘熙，建安十七年，汉献帝刘协之子刘熙封为济阴王，二十五年，刘协退位降为列候。

西晋济阴王：司马衍（yǎn），吴孝王司马晏第五子，晋愍帝司马邺的私亲弟。司马衍最初封为新都王，私亲弟秦王司马邺于313年即位后，改封为济阴王，官居散骑常侍。317年，晋愍帝出降，长安陷落，司马衍随后被伪汉昭武帝刘聪杀害。

北魏济阴国共历六王，由小新成和平二年（461）初封，传至元晖业时北齐禅代而降爵，约历九十年，济阴国才告终。

北魏济阴王：拓跋小新成，和平二年（461），魏文成帝拓跋濬封魏景穆帝子小新成为济阴王。

北魏济阴王：元诞，字昙首，济阴王拓跋小新成孙，袭济阴王。

北魏济阴王：元赞，济阴王元诞之第。

北魏济阴王：元晖业，北魏第四代济阴王，北齐建立降封美阳县公。

唐代济阴王：李俯，唐玄宗李隆基之孙，靖恭太子李琬之子。天宝年间，李俯被封为济阴郡王、太仆卿同正员。

唐代济阴王：济阴王李嗣庄，字延敬，唐睿宗李旦孙，让皇帝李宪子。开元五年（717）封济阴郡王，食邑三千户。后授太子左谕德。其墓志铭称其“文章得俊，剑术称雄。”

唐代济阴王：李柷，唐昭宗李晔第九子，唐朝末代皇帝。乾宁四年（897年），封辉王。天祐元年（904年），唐昭宗遇害后，李柷即位。李柷在位三年后被废为济阴王，次年被朱温鸩杀，葬于温陵（菏泽市定陶区）。

西汉：孟郁、沈靖、但巴、胡广

东汉：郑袤、袁叙、汜宫、虞昺、沐并、姜洪、杜根、张郃

三国：夏侯惇、程昱、吴质

西晋：祖逖、巴西文、徐敏信

南北朝：李方叔、崔阐、郭沙、萧锫、何戢

五代十国：孙绍

隋朝：单匡、杜猷、房恭懿

唐朝：张齐丘