武侠小说中经常提及的武林秘笈之一，相传为印度佛教禅宗高僧达摩到中国传法後，在嵩山少林寺留下的两本经书之一（另一本为《易筋经》）。

达摩祖师手著「洗髓，易筋」二经，乃是上乘内功心法，《易筋经》，留镇少林、《洗髓经》失传已有千年。

这《洗髓经》是达摩禅师遗传下来的上乘内功，比留在少林寺的《易筋经》还要精湛。

达摩禅师手著《洗髓经》，谓：人生於爱，感於欲，一落有形，悉皆滓秽，欲修佛谛，动障真如，五脏六腑，四肢百骸，先必一一洗净，纯见清虚，方可进修，入佛慧地。只是此经失落已有千年，《洗髓经》练成之後，既可把五脏六腑四肢百胲的滓秽一一洗净，对区区迷失心神的药物，自然也可以消解於无形。

《洗髓经》做的是先天功夫，《易筋经》是后天功夫，自唐以後，《洗髓经》已经失传，少林寺留传下来的只有一部《易筋经》，已是少林七十二艺之冠，少林武术，几乎全是从《易筋经》中而来。（见东方玉《扇公子》）

这部旷世之书，据说曾被百年后的少林俗家弟子上官平畅游少室山时无意觅得，由此引起江湖纷争，上官平因之丧命。一代武林异人南宫望暗中从上官平身上取走《洗髓经》，十八年后传给上官平妻儿「老夫人」和上官靖，「老夫人」又将此书还给了少林寺。（见东方玉《一剑荡魔》）

「天气久氤氲，化作水土木，木发昆仑颠，四达注坑井，静坐生暖气，水中有火具，湿热乃蒸腾，为雨又为露，生人又生物，利益人世间，水久澄为土，火乃气之焕，西方吸庚辛，锻之金不换，人身小天地，万物莫能比，具此幻化质，总是气之馀，本来非有我，解散还太虚，生亦未曾生，死亦未曾死，形骸何用留，垂老後天地，假藉以合真，超脱离凡数，参透洗髓经，长生永可期。」

「元气久概曰，化为水土木，木发昆颠……水中有火具……水久澄为土，火乃气之换，西方吸庚辛，坡之金不换…」从这几句话中可见练的也是先天五行之气。（见东方玉《扇公子》）