泰坦二号火箭为两节式液态火箭，设计用来发射中小型卫星，它发射4200磅（1900公斤）的卫星至低地球轨道，第一节由两种液态燃料组成发动机为飞行喷射（Aerojet）LR87型；第二节则是飞行喷射（Aerojet）LR91型。
泰坦二号运载火箭编号395-Charlie的发射情形，在
范登堡空军基地发射，年代式1960年代中期。(photo: 美国空军)
为独创性的长程
洲际弹道导弹（ICBM），以前为美国空军（美国国家航空航天局及美国大气海洋总署所属）的中型火箭，所发射卫星包含USAF防御飞气象卫星（DMSP）RU6美国大气海洋总署所属的大气卫星，改良后的
大力神II型洲际导弹由加利福尼亚洲的范登堡空军基地发射至2003年止。
泰坦系列在1955年10月就成立了，公司名称为马丁公司，并赢得美国国家航空航天局的合约，所以马丁公司开始建造长程洲际弹道导弹（ICBM）那便是人人皆晓的大力神I型
洲际导弹，它是第一台有两节式的长程洲际弹道导弹（ICBM）及地下隐藏的发射台，马丁公司的大力神I型洲际导弹可以飞的更远，并作其他的计划，美国国家航空航天局便多给了一个改良的机会，可以酬载更大的弹头也可以提高命中率并减少发射所需的时间。马丁公司收到一份契约书，因此设计了SM-68B引擎，为泰坦二号运载火箭之引擎，在1960年6月，泰坦二号运载火箭比
泰坦一号运载火箭重了百分之五十，而第一节比泰坦一号运载火箭长且第二节比泰坦一号运载火箭的直径宽，泰坦二号运载火箭也用稳定性较高的四氧化二氮/联氨之推进剂，而泰坦一号运载火箭之液态氧也须在发射前加入，时间较紧迫，而泰坦二号运载火箭所使用的推进剂（四氧化二氮/联氨）可使时间较为宽裕，但其缺点为自燃现象，所以只要有任何一地破洞漏气，即可能发生爆炸。 第一次发射泰坦二号运载火箭的时候是1960年12月,而与泰坦二号运载火箭较相似的是LGM-25,且较具发展潜力,泰坦二号运载火箭部署核子武器则要等到1963年10月,其所搭载的为W-53核子弹头,可飞行达15000公里(9325哩),爆炸威力约等于900万吨黄色炸药,而且具有导行之功能,精确瞄准目标。 泰坦二号运载火箭之后由美国航天暨太空总署接手,载1960年代发射十次双子星号载人火箭,同一时期也有运载更强的核子武器,约等同3500万吨
黄色炸药。
泰坦二号运载火箭发射系统从1982年7月逐渐减量,至1987年6月完成,全面停止使用,储存于亚利桑那洲的戴维斯----马森(Davis Monthan)AFB仓库,在此之前,泰坦二号运载火箭是最强大的后备部署核子火箭。
泰坦二号运载火箭从1963年发射至1987年,原先63枚部署在范登堡空军基地,1978年8月24日,氧化剂因漏出导致两名工人丧身,另一次发生在1980年9月19日,燃料渗出导致一名太空人死亡,而且发射台也损毁。