（Titan I）为
美国第一枚多节式
洲际弹道导弹，为泰坦系列火箭之首，并且为此系列中唯一使用液态氧及煤油做为燃料，其后火箭由联胺和
四氧化二氮来代替。 此计划始于1955年1月，其外型与擎天神洲际弹道导弹相似，美国空军发射泰坦火箭的目的有两个，第一，可做为擎天神火箭的候补；第二，发展大型有长射程及酬载能力的两节式火箭，并研发
火箭助推器促进太空飞行。
泰坦一号火箭刚开始也较SM-68，68系列的设计是从以前未做喷射轰炸机但失败的XB-68改良型，生产公司为马丁公司（因为当时取消两台原型机和一次完整试飞的火箭才接此计划）。 马丁公司所生产的泰坦一号火箭为二节式液态燃料火箭，第一节有300000磅的推力（1330000牛顿，135.7吨）；第二节有80000磅的推力（356000牛顿，36.33吨），泰坦一号火箭所使用的燃料为液态氧及煤油军事人员认为其缺点为液态氧是后勤的一大问题，因为不易储存、运送。 而且难缩短期发射时间，因为它是手动控制的
点火装置。 此火箭使用无线电和惯性导向来控制方向，它必须部署再一个坚固的储存槽，而且在发射时必须调至特定发射架，泰坦一号火箭的
有效射程为5500英里（10200公里） 当第一节燃料用尽它便会脱离及落下使整个重量减轻因此是个良好的导弹（火箭）此方式可增加其酬载量。 1963年部署的
泰坦二号火箭及固态燃料之后勤兵一号（Minnteman 1），使得泰坦一号火箭和擎天神火箭成为历史，他们在1965年的
洲际导弹导弹退役，而泰坦二号火箭持续至1980年代才退役，是因为泰坦二号火箭可酬载较重之物品（数百万吨级黄色炸药），也被称作“城市守护神”。
Tri-City Herald article by Kristin Alexander about Titan 1 complexes in Washington State