波罗的人，生活于
波罗的海东南沿海一带的
民族，操印欧语系语言。波罗的人一词系由海名派生，初见于19世纪；罗马历史家塔西图斯（Tacitus）称这个民族为埃斯蒂人（Aestii）。
波罗的人的史前族源，正如其他印欧人的族源一样，已无法探明。他们在西元前三千纪时，就已到达东波罗的海广大地区和俄罗斯中西部，并带去耕作与畜牧的知识。由于这一地区的西部为海洋、森林及沼地所限，不易进入，那里的波罗的人，也就是拉脱维亚人和立陶宛人的祖先，在欧洲进入中世纪之前始终与外界隔绝，保持著多神教的信仰。但其他地方的波罗的人则在同一时期内或被同化，或遭驱逐而迁往他处。特别是东波罗的诸部落，7∼13世纪期间，因斯拉夫人北向扩张的结果，曾被斯拉夫化，于是散布到
白俄罗斯和
俄罗斯的西部地方。
13世纪，波罗的人的历史记载才真正有了个开端。那时条顿骑士团和
宝剑骑士团（Order of the Brothers of the Sword）征服了居住在爱沙尼亚和拉脱维亚各地区的波罗的人，并迫使他们改宗基督教。为抵制
条顿人的压力，立陶宛人团结起来，建立了一个强大的国家，同时与
波兰人结盟，共同遏制了
日耳曼人的扩张。到1386年立陶宛正式接受基督教信仰时，已成一强盛帝国。但1569年立陶宛与波兰合并之后，立陶宛贵族在政治和语言方面一味崇尚波兰，由是文化衰颓，国土日蹙，到1795年前后，全部波罗的人疆土均置于
俄罗斯人统治之下。此后波罗的人除1918∼1940年间获得短暂独立之外，曾长期为俄罗斯人所统治，直至1991年。
波罗的民族除
立陶宛人和
拉脱维亚人之外，已不复存在的群体，他们是：约特文基人（Yotvingian，已于16∼17世纪同化于立陶宛人和
斯拉夫人）；
普鲁士人（已于18世纪日耳曼化）和库隆尼人（Curonian，16世纪中为拉脱维亚人所同化）；而塞米加里人（Semigallian）则是与塞隆尼人（Selonian）同时于14世纪即已灭绝的两支波罗的民族。至于居住在拉脱维亚以北的
爱沙尼亚人并不属于波罗的民族，而是芬人诸民族（Finnic peoples）之一支。
立陶宛人自从宗奉基督教以来，主要遵从
天主教教义；拉脱维亚人自宗教改革后多已成为
路德派教徒，但也有少数人信奉希腊
正教和其他基督教
新教。过去，所有波罗的民族主要都从事农业，畜牧业经营者尤以拉脱维亚人为多。原来土地由个体农户所有，但在1940∼1991年苏维埃政权统治期间，土地全部为大型的国营农场和集体农场所占用。与此同时，从事农业人口的比例及农业在经济中的地位，均日趋下降。在此期间，工业增长相当可观，各种工业制品和纺织品都是主要产品。