泛亚铁路（英语：Trans-Asian Railway, TAR）是由联合国亚洲及太平洋经济社会委员会（ESCAP）策划，打造欧亚大陆铁路运输网络的建筑计划。

本计划始于1950年代，预计建构长14,080公里、贯通新加坡及土耳其伊斯坦布尔，并延伸至欧洲及非洲的铁路。航运、航空业尚未发达时，此计划具有降低运输时间和成本的吸引力。但受阻政治经济因素，直到冷战结束、东西方关系正常化，计划才有所进展。泛亚铁路是配合欧亚国家贸易日益成长，增加各国间货物流动的方法，也改善了老挝、阿富汗、蒙古及中亚等内陆国的经济与对外交通。

铁路网络的大部分已由现存的欧亚陆桥连接，目前部分重要路段尚未动工，而且各地轨距不一也造成困难。欧亚大陆现行有四种轨距：

大多数国家将保有原路轨而不另建新轨，故必须兴建转轨的机械设备。

另一个很大的障碍是需要连接韩国与日本的海上运输。集装箱船虽然比铁路有更多的空间，但船只的定期运输必定比火车少，造成延迟。

直至2001年，共有四条规划中的通道：

泛亚铁路协议已于2006年11月10日签署，由联合国亚洲及太平洋经济社会委员会中的17个亚洲国家努力建设一个贯欧亚的越洲铁路网络。计划有时被称为“钢铁丝绸之路”，由于与历史上丝绸之路的贸易航线位置接近。此协议于2009年6月11日正式生效。

泛亚铁路网络将包括四条主要的铁路路线。包括现有的跨西伯利亚铁路，连接莫斯科至海参崴，将用于网络上俄罗斯路线的一部分。另一路线将连接中国、韩国、蒙古、俄罗斯、哈萨克斯坦。2003年，哈萨克斯坦总统提出的建立一条标准轨铁路连接哈萨克斯坦多斯特克（接近中国边境）至伊朗戈尔甘，但它尚未建成。

更为复杂是各地轨距不同。欧洲大部分国家、土耳其、伊朗、中国和朝鲜半岛标准轨距为1435毫米；芬兰、俄罗斯，以及其他前苏联加盟共和国采用1520毫米阔轨；印度、巴基斯坦、孟加拉和斯里兰卡多数采用1676毫米阔轨；东南亚则多采用1000毫米窄轨。导致须费时转轨。

其他须考虑的标准：

泛亚铁路计划目前并非成功，只有很少位于通道上的铁路在这40年建成。目前既建成：

连接中国至哈萨克斯坦（土西铁路及兰新铁路，于1990年）哈萨克斯坦在2004年曾规划在境内建设一条准轨铁路连接中国和伊朗，后在俄罗斯压力下取消。

连接伊朗至中亚（中亚铁路及其支线）

土耳其：马尔马雷隧道，已于2008年动工，以连接欧洲与亚洲的土耳其，并于2013年10月完工通车。

伊朗及巴基斯坦2009年8月 -巴姆开始成功连接扎黑丹，但成需转轨。（巴基斯坦采用1676毫米阔轨；伊朗使用1435毫米标准轨）。

巴基斯坦首都伊斯兰堡、印度首都德里及孟加拉首都达卡成功互相连接他们的铁路网络，整个印度次大陆铁路网络使用宽轨。

从技术上可能引入铁路服务由伊斯坦布尔（土耳其）到达卡（孟加拉），但须在巴伊边境的扎黑丹转轨。

2022年7月22日，云南大理至瑞丽铁路大理至保山段开通运营。

2023年4月25日，“泛亚铁路——中老班列（南充号）首发运营启动，标志着南充正式成为四川省中老班列始发站。