天蓬尺，是一种法尺，外观是一根四面刻有符咒的四棱方形短木棍。

《道书援神契》有云：古者祓除不祥有桃枝，后羿死于桃棒,故后世逐鬼用之,今天蓬尺是其类也。长形刻度。法尺为桃木制或铁制两种，天蓬尺多为四棱，六面分别刻有二十八宿，日月，紫微讳（中极紫微大帝的名讳），天蓬讳（天蓬元帅的名讳），南斗六星，北斗七星（即南斗星君、北斗星君。在东晋的神话小说《搜神记》中，提出过“南斗注生，北斗注死”的观点）。挥动法尺，意思是恭请天蓬元帅到坛驱邪。

天蓬尺为道教仪式上面镇坛辟邪的法器之一，不可以胡乱使用。通常用于设法坛、做科仪斋醮时陈列、使用。通常来讲，坛上摆放何种法器，根据各自传承不同而不同，并无定法。

在道教的正一派，例如龙虎山张天师府，在授箓时按《天坛玉格》，授予箓生法名、神职，并颁发职牒、符箓，同时也会发给这五件法器。

明清以后的道教天蓬尺较多，若是元以前的天蓬尺已是稀有之物了。北帝派是道教上清派支派。属于经箓派道教。唐代道士邓紫阳，诵天蓬咒，感北帝授剑法，见重于唐玄宗，开北帝派。邓紫阳传其子邓德成，后有邓延康、黄洞元、瞿童、何元通传其术。北帝派传《北帝经》及北帝豁落七元符，行辟邪禳祸之事。.上清天蓬伏魔法：以天蓬元帅为主法的法术，体系庞大。据云：“昔上清紫微宫北极尊都天大元帅天蓬真君降传秘密之法，务拯群生，蠲除疾苦，垂微妙之诀，以付修真之士。”后为上清董大仙所得。