2015年3月，出演由
卞耀汉、
李柱昇主演的独立电影《
社交恐惧症》，在片中饰演每天被网络暴力所折磨的闵荷英；随后，继续出演了一系列独立电影。2018年2月，客串悬疑犯罪剧《
推理的女王2》并在其中饰演青峍寄宿学院学员姜珠妍；10月，在爱情喜剧《
最完美的离婚》中客串和玛璐住在一起的朋友周秀景。
2020年3月，出演医疗剧《
机智的医生生活》，在剧中饰演神经外科第三年住院医生许善彬。2021年1月，与
元真儿、
金路云、
李铉旭、
李主傧等主演爱情剧《
前辈，请不要涂那支口红》，在剧中饰演家庭主妇、贤胜的二姐蔡妍胜；2月，与
朴河宣等共同主演犯罪片《
告白》，在片中饰演参与案件调查的警官金智媛；6月，继续出演医疗剧《
机智的医生生活第二季》并饰演同一角色。
2022年4月，与
金正英、
金宇谦、朴慧珍等共同主演家庭片《景雅的女儿》，在片中饰演景雅的女儿研素，因此被提名第59届百想艺术大赏女子新人演技奖；5月，与
李学周、
郑在光等共同主演爱情剧《
在办公室干什么Share?》，在剧中饰演自由设计师魏多仁。
2023年3月，出演由
朴恩斌、
姜泰伍、
姜其永主演的律政剧《
非常律师禹英禑》，在剧中饰演大学同窗兼同事崔秀妍，并借此被提名第59届百想艺术大赏女子新人演技奖；6月17日，与安普贤、申惠善、安东九共同主演奇幻爱情剧《
今生也请多指教》，在剧中饰演潘知音前生的妹妹尹貂媛。
河允庆是观众们通过电视剧《非常律师禹英禑》中的演技而被吸引的演员，有一个修饰语让人联想到她，那就是“春天的阳光”，剧中她特有的直截了当的语气和坚定且温暖的眼神给人留下了深刻的印象。虽然不是常见的主要角色，但却越看越有人情味。出道后，她一步一个脚印，踏上了梦寐以求的红毯；她甚至在电影方面同步发展，她出演的角色有一种特有的淡然，但其中融入了特别的默契。她的脸让观众们看着陌生，并不引人注意，却又有一种熟悉的感觉。她能够在作品中描绘平凡女性的职业苦恼、对工作的热情、对爱情不熟悉的样子，这就是她的闪光点。（JTBC、sedaily评）