汤匙的历史源远流长。早在
旧石器时代，亚洲地区就出现过汤匙。古埃及的墓穴中曾经发现过木、石、象牙、金等材料制成的汤匙。希腊和罗马的贵族则使用铜、银制成的汤匙。15世纪的意大利，在为孩童举行洗礼时，最流行的礼物便是送洗礼汤匙，也就是把孩子的守护天使做成汤匙的柄，送给接受洗礼的儿童。
汤匙（Tablespoon，又译餐桌匙）是一种进食用的匙，其最常见的用途为喝西汤，因而得名。汤匙在烹调上也是一种容量量度单位。不同国家对汤匙的标准并不一样，但通常都约为15
毫升。在美国，传统上1美制汤匙等如0.5美制液体
盎司（14.8毫升），或者3美制
茶匙。而美国联邦法例则规定1美制汤匙等如15毫升。另一方面，加拿大、新西兰及英国将1汤匙订为等如20毫升。但传统上的英制汤匙，1汤匙可等如0.5至0.625英制液体盎司（14.2至17.8毫升）不等。