汉匈百年战争又称汉匈战争，是指西汉初年，对匈奴的一系列战役，前后历经130余年。

第一阶段从汉高祖七年（前200年）至汉武帝元光元年（前134年）。

这一阶段采取了妥协的和亲政策。汉文帝时，“与匈奴和亲，匈奴背约入盗，然令边备守，不发兵深入，恶烦苦百姓”。

第二阶段从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩四年（前119年）的漠北之战结束。

另外，汉武帝的元朔二年（前127年），卫青，李息出云中，西经高阙，直到符离（今甘肃北部），取得河南之战的胜果，夺取了河套地区，汉朝设置朔方郡。次年，又派遣校尉苏建率领十万人兴筑阴山甫麓的长城。同年开始修筑长城。

元狩二年（前121年），霍去病出陇西，歼灭浑邪王的部队，越过焉支山一千余里，取得了河西之战的胜利，获得陇西，设置凉州四郡。匈奴人哀叹：“亡我祁连山，使我六畜不繁息；失我胭脂山，使我妇女无颜色。”匈奴单于恨浑邪王损兵折将，浑邪王和休屠王害怕，便投降汉朝。

元狩四年（前119年）霍去病率军北进两千余里，越离侯山，渡弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌七万人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古国北部的肯特山），在狼居胥山举行了祭天封礼，一直打到翰海（今俄罗斯贝加尔湖），方才回兵。史称“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海，执卤（虏）获丑七万有四百四十三级”。

元狩六年（前117年），霍去病病逝，年仅二十四岁，一生战无不胜，凡六击匈奴，斩俘敌12万余人，收降4万余人。

至此，通过以卫青、霍去病为首的将领对匈奴进行三次大规模战争，汉朝消灭了匈奴的主要有生力量，收复河套并占据河西走廊，切断了匈奴与西羌的关系，为汉朝与西域之间开辟通道，而匈奴则狼狈北徙漠北，匈奴帝国从此逐渐走向衰亡，匈奴威胁基本解除。

汉武帝晚年，发生了著名的“巫蛊之祸”，太子刘据因此冤死。汉朝经历多年对外战争，耗资巨大。汉武帝晚年曾发表著名的轮台之诏，指出“当今务，在禁苛暴，止擅赋，力本农，修马复令，以补缺，毋乏武备而已。”

第三阶段从汉武帝太初二年（前103年）的浚稽山之战开始，至汉武帝征和三年（前90年）。

汉武帝太初二年（前103年），赵破奴率领汉军攻打匈奴，被匈奴所围，全军覆没。

汉武帝天汉二年（前99），李广利攻打匈奴，惨败，差点就没有逃脱，六七成的汉军将士被杀。

汉武帝天汉四年（前97），李广利率领六万骑、步兵七万人出朔方攻击匈奴单于，公孙敖率领一万骑兵、三万步兵出雁门攻击匈奴左贤王，汉军战不利，皆引还。

汉武帝征和三年（前90年），李广利率军深入漠北，汉军全军覆没。至此，汉朝暂时停止对匈奴的攻击。匈奴得以重新掌控漠北。

第四阶段，从汉昭帝即位后到汉元帝建昭三年（公元前36年）陈汤灭郅支单于之战结束。

在此期间，汉朝取得六次大胜（西祁王之战、田广明等六路汉乌联军攻匈奴之战、西汉三路击匈奴之战、瓯脱王之战、犁污王之战、陈汤灭郅支单于之战）之后，西汉与匈奴的百年大战结束，北匈奴灭亡，南匈奴归附称臣。

漠北之战后，匈奴汗国在历经汉军屡次重创后元气大伤，内外交困，流年不利。公元前60年又爆发了“匈奴五单于争位战”，分裂为南北两支，均向汉朝遣使朝献，“遣子入侍汉廷”。南匈奴首领呼韩邪单于主动要求与汉称臣，汉元帝以王昭君嫁与呼韩邪单于，是为昭君出塞；北匈奴单于“怨汉拥护呼韩邪而不助己”，向西域进兵，出尔反尔，杀害汉使。时任西域都护府副校尉陈汤发出“敢犯强汉者，虽远必诛”的时代强音，“矫诏发兵”，调集汉朝在车师的驻军(今新疆吐鲁番地区)，还集合了汉朝西域各属国兵，于康居（现中亚塔拉斯河畔）斩杀北匈奴单于郅支，宣告汉朝取得了汉匈战争的彻底胜利。

东汉时期，本来已经奄奄一息的匈奴由于天灾和内乱又分为两部，分别为南、北匈奴。其中南匈奴立呼韩邪之孙比为单于，与汉朝关系友好。北匈奴立蒲奴为单于，在汉明帝时期一度侵扰汉朝边境，后被击退。章和元年，北匈奴为鲜卑所破，单于被杀，其中五十八部降汉。

直到章和二年，大将军窦宪、耿秉深入瀚海沙漠，出击鹿塞（内蒙古磴口县西北七十公里）三千华里，大破匈奴于金微山(今外蒙古杭爱山)，斩名王以下万三千级，获生口马、牛、羊、橐驼百余万头。匈奴八十一部率众降者，前后二十余万人。窦宪在燕然山刻石勒功，纪汉威德而还。前后经过稽落山之战、伊吾之战、河云北之战、金微山之战四次战役，彻底解决汉朝历时三百年之久的匈奴之患。 此后，北匈奴向西迁徙，间接改变了欧洲历史格局。