永靖乡位于台湾省彰化县中部偏东南，地势平坦，无山岳、湖泽。北缘
员林镇、
埔心乡，东邻
社头乡，西滨
溪湖镇，南接
田尾乡。
永靖地名自
1813年（
嘉庆18年）由
杨桂森命名后，曾经历数次改动，除历史可稽外，还有不同于历史记录的说法：
一、
广东省潮州府的垦民于1813年（嘉庆18年）在地建立街市，当时的垦民命名为永靖，意在期勉本地区与附近居民能和平共处（当时闽粤械斗事常发生），永久安靖。永靖二字本为永靖街市的名称，大约是今日的永东、永西村，后来以街市名为乡镇名。
二、日据时代初期改为关帝厅，代表本区之地名。关帝厅之名在1813年（嘉庆18年）与
道光年间均有文献（道光版《
彰化县志》第十一卷/杂记志/兵燹：“
员林一带粤人，纷纷搬入大埔心庄及关帝厅等处...”）提及。
三、
1920年（
大正9年），
日本实行地方行政区域改革，将三字地名改为二字，命名回旧名永靖，但寓意已改为“
水患频仍，以求止息水患，永保安宁”
四、本地区以前
火灾频繁，旧屋常被烧毁而盖新屋。当地居民苦于火灾之患，故改地名为“永靖”，其意为“永久安靖”，并于永靖街与中山路的交叉口种榕树，以及在永靖街两端建立“永奠宫”及“永福宫”，火灾才逐渐减少。
清领时期，永靖在行政区域上属于武西堡。1813年（清嘉庆十八年），
广东省潮州府的垦民于此地建立街市。日据初期，永靖大部份归属关帝厅区；永靖西区归属罗厝区或海丰仑区。
1920年，重新划分区域为
台中州员林郡‘
永靖庄’，永靖的行政区就此定型下来。
1945年，改为
台中县员林区‘永靖乡’。
1950年，改为彰化县永靖乡至今。
以民族学角度来看，世居于永靖者约有七成来自
广东潮州府
饶平县，但因居于闽南人数居多的彰化平原，大多数居民已闽南化。依据
日籍学者庄司久孝在
1937年（昭和十二年）以人口资料作为台湾人口的地理学研究中，发现永靖乡人口密度每平方公里超过五百人，居全岛农村之首。
彰化县北边为彰化隆起海岸平原，南边为
浊水溪冲积平原，南边为坡度5%至55%的八卦山脉，永靖乡居于这三者之中的彰化平原。地势与
八堡圳溪流流向相同，由东南向西北缓降。永靖乡平均海拔约在二十米上下。土壤以粘板岩老冲积土为主，少部份为粘板岩新冲积土。土质呈中性反应。
因浊水溪冲积平原地下水丰富，饱和层离地面甚近，地面与地下水位的深度只二至四米，致使乡内较低洼的地区有涌泉现象，往往土质过于松软，农民双足陷入泥中，深及至膝盖或大腿，耕作不便。
永靖乡主要灌溉的水源是十五庄圳，于1721年（康熙六十年）由武西堡大埔心庄（今埔心乡）黄仕卿倡筑。源头在二水鼻子头附近（八堡圳口左侧），引浊水溪入圳，使水顺势西流，灌溉圳岸两侧的村庄。流经永靖乡的村落有湳港西庄、关帝庙（厅）庄、独鳌庄、同安宅庄、仑子尾庄、福兴庄及竹仔脚庄等。
1862年（同治初年），民众出资抢修十五庄圳，并推举代表人吴郡山、魏尚莹（日据时期曾任永靖庄长）、魏精仁（魏尚莹之子）轮流管理。
1907年（明治四十年）十五庄圳并于八堡圳，原八堡圳改称为八堡圳第一圳，十五庄圳改称为八堡圳第二圳。现今永靖乡内主要的水道，如：湳港旧圳、浮圳、陈厝厝排水路、湳港西排水路、仑子尾排水支圳、四块厝支圳等均属于第二圳。
永靖乡的水源来自于
合欢山南麓的浊水溪，水流含有多量的“粘板岩”，故溪水呈黑灰色。