永镇镇，隶属于安徽省宿州市埇桥区，地处埇桥区南部，东与蚌埠市固镇县湖沟镇接壤，东南与蚌埠市固镇县湖沟镇瓦疃村为邻，南与蚌埠市怀远县陈集镇相连，西与大营镇毗邻，北与蕲县镇相邻，北距城区34千米，区域总面积63平方千米。截至2019年末，永镇乡辖区户籍人口为31847人。

民国三十四年（1945年），属宿南区。

民国三十八年（1949年）2月，属蕲县区。

1951年12月，设永镇乡。

1958年9月，成立公社，属大营区公所管辖。

1959年9月，并为大营公社。

1960年3月，并为蕲县公社。

1961年8月，重设蕲县区。

1969年2月，隶属大营公社。

1979年12月，属蕲县区所辖。

1984年5月，公社改乡，属蕲县区所辖。

1992年2月，属县级宿州市。

1999年12月，属宿州市埇桥区。

2022年5月，撤销埇桥区永镇乡，设立埇桥区永镇镇，以原永镇乡的行政区域为永镇镇的行政区域。

截至2020年6月，永镇镇辖7个行政村：永镇村、单圩村、瓦坊村、关湖村、张圩村、方店村、禅堂村。

截至2022年10月31日，永镇镇辖7个行政村：永镇村、单圩村、瓦坊村、关湖村、张圩村、方店村、禅堂村。

截至2023年6月30日，永镇镇辖7个行政村：永镇村、单圩村、瓦坊村、关湖村、张圩村、方店村、禅堂村，镇人民政府驻永镇村。

永镇镇地处宿州市埇桥区南部，东与蚌埠市固镇县湖沟镇接壤，东南与蚌埠市固镇县湖沟镇瓦疃村为邻，南与蚌埠市怀远县陈集镇相连，西与大营镇毗邻，北与蕲县镇相邻。北距城区34千米，区域总面积63平方千米。

永镇镇地处平原地带，地势略呈西高东低，北高南低。一般海拔20~40米，最高点位于土楼，海拔40米；最低点位于禅堂，海拔20米。

永镇镇境内河道属浍澥新河水系，主要河流有汾洪江浍澥新河、吴付沟等，均为人工河。境内河道长29千米。

2011年末，永镇镇辖区总人口28882人。总人口中，男性15252人，占52.8%；女性13630人，占47.2%；14岁以下6293人，占21.8%；15~64岁1941人，占67.3%；65岁以上3148人，占10.9%。总人口中，以汉族为主，达28696人，占99.4%；其他少数民族186人，占0.6%。2011年，人口出生率13.5‰，人口死亡率7.1‰，人口自然增长率6.4‰。人口密度为每平方千米424人。

截至2017年末，永镇镇辖区常住人口为30624人。

截至2019年末，永镇镇辖区户籍人口为31847人。

截至2021年末，永镇镇辖区户籍人口为32617人。

2011年，永镇镇财政总收入307.9万元，比上年增长100.5%。农民人均纯收入5701元。

截至2019年末，永镇镇有工业企业5个，其中规模以上有1个，有营业面积超过50平方以上的商店或超市175个。

截至2021年末，永镇镇有工业企业5个，其中规模以上有1个，有营业面积超过50平方以上的商店或超市190个。

永镇镇有农业耕地面积54765亩。2011年，农业总产值3.01亿元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，粮食产量3.6万吨，其中小麦1.9万吨，玉米1.7万吨。主要经济作物为蔬菜。2011年，蔬菜种植面积1.5万亩，产量1.5万吨，主要品种有韭菜、西红柿、茄子、辣椒、马铃薯等，其中韭菜产量1万吨，西红柿产量1万吨，茄子产量1.1万吨，辣椒产量2万吨，马铃薯产量1.8万吨。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量20600头，年末存栏13780头；羊饲养量17230只，年末存栏8500只；家禽饲养量38000羽。

2011年，永镇镇工业总产值达到1.28亿元，比上年增长49.7%。加工厂10多家，职工1070人。

2011年末，永镇镇商业网点780个，职工41022011年，社会商品销售总额12.5亿元，比上年增长18.6%；城镇集贸市场6个，年交易额3.2亿元。2011年，出口4390万美元，比上年增长42%，主要产品有服装、日用品等，服装出口欧美、日本等国家和地区。

2011年，永镇镇邮政业务收入89万元。

2011年末，永镇镇有小学9所，在校生2446人，专任教师120人；初中2所，在校生780人，专任教师186人。

1969年，永镇镇设立广播放大站，后改为广播电视工作站，有线广播网路60千米。1997年10月建立卫星电视地面接收站，2011年末，永镇镇有有线电视用户326户。有文化广播电视站1个，各类图书室7个，藏书14万册；电影放映队1个；乡综合文化站1个，建筑面积400平方米。

2011年末，永镇镇有各级各类医疗卫生机构8个；病床50张，固定资产总值375万元。专业卫生人员34人，其中执业（助理）医师22人。2011年，医疗机构完成诊疗2.52万人次。2011年，新型农村合作医疗参合率96%。

2011年，永镇镇农村最低生活保障户数579户，人数1064人，支出141.1万元；民政部门资助参加合作医疗130人次，支出68万元，比上年增长31.3%。国家抚恤、补助各类优抚对象138人，抚恤事业费支出210万元，比上年增长25.4%。敬老院1家，床位60张。2011年，参加新型农村社会养老保险14300人，参保率84%。

2011年末，永镇镇有邮政网点1个，代办所2个。电信服务网点8个，固定电话用户431户，移动电话用户8760户，宽带接入用户141户。

永镇镇境内有合徐高速、206国道横贯全境。公路交通四通八达，国道高速纵横交错，属交通要冲之地。