爱新觉罗·永璋（1735年7月15日—1760年8月26日），清朝宗室，乾隆皇帝第三子，母为纯惠皇贵妃苏氏。

雍正十三年（1735年）五月二十五日午时，出生于乾隆藩邸重华宫。

乾隆十三年（1748年），由于对孝贤纯皇后的死表现的不够哀痛，大阿哥永璜、三阿哥永璋被乾隆严厉地训斥，明确说剥夺此二子的继承资格。

乾隆十五年（1750年），娶和硕淑慎公主之女博尔济吉特氏为福晋。

乾隆二十五年（1760年）三月，其母纯贵妃晋封皇贵妃，并于四月十九日病逝，谥纯惠皇贵妃。乾隆帝除令纯惠皇贵妃所生的三阿哥永璋、六阿哥永瑢、和硕和嘉公主夫妇穿孝外，还令八阿哥永璇、皇次孙绵恩阿哥与固伦和敬公主夫妇穿孝。七月，永璋病重，七月初九日，上诣凝春堂请皇太后安，驾进宫视皇三子疾。七月十六日辰时去世，追封多罗循郡王，乾隆帝至吉安所临皇三子前临奠酒。其封号“循”满语为julungga，意为温和的人。

循郡王永璋与定安亲王永璜、荣纯亲王永琪同葬定安亲王园寝，位于今不老屯镇杨各庄村二里许。1958年，由于修建密云水库，将园寝全部拆除。

父亲：爱新觉罗•弘历，清高宗。

母亲：纯惠皇贵妃苏佳氏，苏召南之女。

嫡福晋：科尔沁博尔济锦氏，和硕淑慎公主与额驸兼理藩院额外侍郎观音保之女，无生育。

侧福晋：某氏，乾隆十九年被高宗指婚予永璋，乾隆二十一年去世。

侧福晋：完颜氏。初为妾，生一子。

侧福晋：瓜尔佳氏，玉凤之女。初为妾，亦作使女，生一女县君。

长子：无名（1756年1月19日—1756年2月14日），乾隆二十年（1755年）乙亥十二月十八日辰时生，庶母完颜氏。乾隆二十一年（1756年）丙子正月十五日巳时卒，未满月。

长女：名不详，受封为县君。乾隆二十年（1755年）六月二十一日子时，使女瓜尔佳氏玉凤之女所出，乾隆三十五年（1770年）正月选乌亮海济尔英特氏喀喇沁固山贝子多罗额驸扎拉丰阿之子二等台吉塔布囊丹巴多尔济为额驸，乾隆四十年（1775年）成婚。县君于乾隆四十二年（1777年）二月十六日未时卒。

次子：绵懿，乾隆三十六年辛卯九月二十四日寅时生，成亲王永瑆与嫡妃富察氏（孝贤纯皇后侄女、大学士傅恒女）之子。乾隆四十一年（1776年），过继循郡王为嗣，袭固山贝子，后晋为循郡王。嫡福晋佟佳氏，生一子奕经。