蜀汉政府在吴国和蜀国边境设置的戍卫重镇，是蜀汉政府在吴蜀边境设立的最高军、政机构，其最高统治长官就是永安都督，除此之外，蜀汉政府还设置了庲降都督、汉中都督和江州都督。

据清人洪饴孙《三国职官表》所载，蜀汉有汉中、江州、永安、关中、庲降等都督，除关中都督乃遥置虚设外，其余都督都有明确的防守职责。而永安都督是与庲降都督、汉中都督、江州都督为蜀汉政府常置的四个镇戍都督之一，主要承担着防御敌人入侵的重要任务，初期由蜀汉皇帝刘备亲自驻守。永安都督治理范围主要是巴东郡，汉中都督治理范围是汉中郡与武都郡，庲降都督治理范围南中七郡，江州都督治理范围是巴郡。

汉末刘璋设置巴东郡，治鱼腹县。刘备率军东征失利退至巴郡，修建永安宫，改鱼腹为永安县。刘备在此驻军与东吴设置的西陵郡对峙。刘备东伐之后，三国鼎立，但是蜀汉以一州之地抗魏国和东吴，国小势微，所以在巴东郡设置永安都督对防御东吴意义很大。首先，永安在刘备东伐前即是蜀吴对峙的前沿，是蜀原有领土，守住永安可保证蜀吴战前的边界状态，不至于一番劳师新土未得，旧土复丧；其次，永安拥有天险，对下游来说易守难攻，如果永安不保，吴军就可溯江而上，直达蜀汉腹地，蜀汉将重蹈刘璋覆辙，所以刘备必须坚守永安。

随着蜀吴的互使，两国逞和好势头，但对政治家来说，这都是暂时的。永安关涉蜀汉的安危，其防御作用尚不牢固，孙吴大军虽撤军，但仅是“收兵还巫”。（《三国志·蜀志·先主传》）更让刘备不放心的是已成为东吴砥柱重臣，使其倍受“折辱”的陆逊，以辅国将军，领荆州牧的身份亲镇西陵。所以在刘备晚年，他还不能回成都，一边留守，一边思考在自己身后永安的防守问题。最终，已成为蜀汉政坛上仅次诸葛亮的重臣李严受到刘备的赏识。刘禅继位之后，李严出任蜀汉第一任永安都督，从此，永安—蜀汉的东大门，由永安都督防守。

1、李严（任期：223年—226年）

李严年轻时即以才干著称，受到荆州牧刘表的器用。曹操率军南下，刘表之子刘琮投降，李严入蜀投靠了益州牧刘璋，被委以成都令。刘备入蜀，出任犍为太守。太守任内（214年—222年），镇压了豪族马秦、高胜等起事，使蜀土转危为安，又及时扑灭越嶲郡少数民族首领高定的叛乱，其能力非凡。另据罗开玉先生的研究，李严对刘备称帝制造了强有力的舆论氛围，最终受刘备器重，与诸葛亮同为顾命大臣，诸葛亮也评其“部分如流，趋舍罔滞”。（《三国志·蜀志·李严传》）

2、陈到（任期：226年—不详）

陈到，字叔至，汝南人。陈到是刘备的荆楚宿将，统领刘备的精锐部队，名位常亚赵云，俱以忠勇称”，并有“统时选士，猛将之烈之誉。李严镇守永安时，担任护军。后来李严为江州都督，陈到接任为永安都督。

3、宗预（任期：不详—258年）

建安中，随张飞入蜀。诸葛亮辅政，选为主簿，迁参军右中郎将。后又任侍中、尚书、屯骑校尉等职，分别于建兴十二年（234年）、延熙十二年（249年）使吴，不辱使命，加强了蜀吴友好关系，深受孙权敬待，归来后拜征西大将军，赐爵关内侯。景耀元年（258年），以疾还成都，任镇军大将军，领兖州刺史。（《三国志·蜀志·宗预传》）

4、阎宇（任期：258年—263年）

据史书记载，阎宇“宿有功干，于事精勤”。（《三国志·蜀志·马忠传》）延熙末年，曾任庲降都督。景耀元年，接宗预为永安都督。炎兴元年（263年），魏伐蜀，被召回成都。

5、 罗宪（任期：263年—蜀亡）

罗宪少时师从大儒谯周，即是文学有名。历任太子舍人，太子庶子，尚书吏部郎，宣信校尉。不久以宣信校尉身份两次使吴“吴人，称美焉”。（《三国志·蜀志·霍峻传》注引《襄阳记》）阎宇还成都，出任蜀汉最后一任永安都督，未几，蜀汉亡。