永乐镇，贵州省遵义市红花岗区辖镇，由新蒲新区托管，地处红花岗区东北部，东邻湄潭县，南连三渡镇，西与新舟镇接壤，北接绥阳县，行政区域面积219.54平方千米。截至2018年末，永乐镇户籍人口有43060人。截至2019年10月，永乐镇下辖2个社区和11个行政村。镇人民政府驻茅坡社区庆远街2号。

明万历二十八年（1600年）前，属播州长官司辖地。次年改土归流置遵义县，属乐安里第六、第九、第十甲地。

清宣统三年（1911年），属东三区第六、第九第十甲。

民国二十一年（1932年），属遵义县第五区。

1950年，茅坡、骊龙2乡合并为遵义县第十八区。

1955年9月，改为茅坡区。

1992年10月，撤区并乡新建永乐镇。

2013年7月，永乐镇划新蒲新区托管。

2016年4月5日，贵州省政府办公厅公布国务院对贵州省人民政府《关于调整遵义市部分行政区划的请示》（黔府呈〔2015〕31号）作出批复，同意将原遵义县的新舟镇、虾子镇、三渡镇、永乐镇、喇叭镇和遵义市汇川区的北京路街道划归遵义市红花岗区管辖。

截至2019年10月，永乐镇下辖2个社区和11个行政村：茅坡社区、骊龙社区，爱国村、民群村、群乐村、源泉村、工农村、飞云村、新民村、山堡村、官田村、高粱村、永乐村。镇人民政府驻茅坡社区庆远街2号。

永乐镇地处红花岗区东北部，东邻湄潭县，南连三渡镇，西与新舟镇接壤，北接绥阳县，行政区域面积219.54平方千米。

永乐镇地处大娄山脉的两条支脉间，地质构造为茅坡向斜，山脉南北走向，呈V字形分布，东、西部高山绵延，中部丘陵起伏，岩溶侵蚀地貌典型。山间沟谷众多，10条溪流羽状分布，均汇入茅官河。最高点位于飞云村梯子岩，海拔1558米；最低点位于工农村查耳塘，海拔739米。

永乐镇属中亚热带季风湿润气候，年平均气温14.5℃、降雨量1100毫米、日照1110小时、无霜期271天。

永乐镇主要河流茅官河，发源于李家坝沙湾村民组，从北至南流贯全境，河长30.4千米，干流两岸彭家沟、卢家井、代家井、洞沟、陶家沟、青龙水、木猴溪、鸽子岔、三岔河等小河汇入。流域面积289平方千米，落差248米，平均比降8.169%，年平均流量4立方米/秒。茅官河在镇南茶耳溏出境，至苦竹波注入湄江。

永乐镇主要自然灾害有干旱、冰雹、洪涝、低温阴雨、秋风秋绵雨、雷击及地质灾害。2000年6月24日，特大暴雨造成百年罕见的大洪灾，飞云乡农丰第一、第二村民组地层大裂缝、移位，地质灾害迫使农户紧急搬迁，在新街建新村安置灾民，飞云乡和平村民组大滑坡，2户住房被泥石流淹埋，死亡7人。

2011年末，永乐镇辖区总人口43823人，其中城镇常住人口0.2万人，城镇化率4.6%。另有流动人口14687人。总人口中，男性22211人，占50.7%；女性21612人，占49.3%。14岁以下8694人，占19.8%；15—64岁31184人，占71.2%，65岁以上3945人，占9%。总人口中，以汉族为主，达43497人，占99.25%；有苗、土家、仡佬、朝鲜、布依、黎、侗、水、壮、回、彝11个少数民族，共326人，占0.75%。2011年，人口出生率1‰，人口死亡率0.8‰，人口自然增长率0.2‰。

截至2018年末，永乐镇户籍人口有43060人。

2011年，永乐镇地方财政收入960万元，比上年增长25%。从各主要税种看，完成营业税472.1万元，企业所得税22.7万元，个人所得税86.9万元，资源税14.2万元，城市维护建设税29.9万元，土地增值税22.4万元，烟叶税221.8万元。

2018年，永乐镇有工业企业7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，永乐镇农业总产值2.5亿元。粮食作物以水稻、玉米为主。生产粮食28800吨，其中水稻9500吨，玉米7300吨。经济作物以辣椒为主。2011年，辣椒种植面积35000亩。

永乐镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量33200头，年末存栏48300头；羊饲养量5200只，年末存栏5300只；家禽饲养量26.9万羽。

永乐镇形成以煤炭采掘、建材生产为主的工业体系。2011年，工业总产值达到1.8亿元，工业增加值占国内生产总值的32%。2011年，有工业企业3家，职工235人，实现工业增加值6000万元，比上年增长33%。

2011年末，永乐镇有商业网点106个，职工138人。社会商品销售总额达0.8亿元，比上年增长25%。城乡集贸市场3个，年成交额1.4亿元。

2011年末，永乐镇金融机构各类存款余额1.4亿元；各项贷款余额4500万元。

2011年末，永乐镇有邮政网点1个，投递路线单程72.5千米，投递点12个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件756件，完成国内汇票业务3427笔，国内异地特快专递信件完成462件，业务收入197.21万元。电信企业1家，服务网点1个；固定电话用户1459户；移动电话用户1.71万户，移动电话普及率42.37%；光缆线路总长248千米，主干电缆50.2对千米。全年电信业务收入21.40万元。

2011年末，永乐镇有幼儿园1所，在园幼儿70人；小学14所，在校生2642人，专任教师173人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生1864人，专任教师113人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，永乐镇有农技推广服务机构1个，农业推广服务从业人员9人。农业专业合作经济组织3个，成员137人。

2011年末，永乐镇有农家书屋、万村书库14个，藏书3万多册；文化场所1个，民营文艺团体14个，会员124人。学校体育场地2处。

2011年末，永乐镇有各级各类医疗卫生机构14个。其中村卫生室13个；病床44张，每千人拥有医疗床位1张，固定资产总值320万元。专业卫生人员45人，其中执业医师8人，执业助理医师5人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.15万人次。新型农村合作医疗参合率98%。

2011年，永乐镇城镇最低生活保障户数75户人数123人，支出3.36万元；城市医疗救助105人次，民政部门资助参加合作医疗2746人次，共支出13.7万元，比上年增长18%。农村最低生活保障户数1285户，人数2592人，支出230.2万元，月人均74元。国家抚恤、补助各类优抚对象154人，抚恤事业费支出33万元。敬老院1家，床位40张，收养农村五保人员17人。全年接受社会捐款2万元，参加新型农村社会养老保险4.1万人，参保率94%。

永乐镇境内有茅坡—光明公路、新舟—大岚公路。至2011年，镇内有通乡油路1条；水泥硬化路3条。镇客运站日均发送客车20辆，日客运量400人次，2011年客运总量14.6万人次。

1952年7月，民主建政时，高梁村和石火炉村合建为永乐乡，寓意中国共产党领导人民翻身解放，当家做主，永远快乐。

2020年7月29日，永乐镇被全国爱国卫生运动委员会命名为“2017—2019周期国家卫生乡镇”。

2021年12月28日，中央宣传部、司法部、全国普法办表彰为2016—2020年全国依法治理创建活动先进单位。