《永乐英雄儿女》是由于敏执导，根据同名小说改编，保剑锋、刘涛、刘晓庆、寇世勋、唐国强、马羚、陈龙等人主演的古装喜剧。

公元1398年，明朝开国皇帝朱元璋驾崩。皇位不传子而传孙，由皇孙朱允炆即位，称建文帝。建文帝为巩固政权，开始削夺叔叔辈的兵权及封地，史称“消藩”。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都。改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全。史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕。而这故事，又因了一个乡间小子冯天赐的介入，而变得格外扑朔离奇。

蛮儿是徐皇后唯一的女儿，因皇后早逝，格外受永乐爱怜，养成了无拘无束的天性。都说皇帝的女儿不愁嫁，可为蛮儿招驸马的时候，百官却无一人敢响应。倒是敌国太师阿鲁台携太子前来求婚，永乐心知阿鲁台心存歹意，设下擂台比武，希望借机回绝。奈何众武将互相推诿，全不尽力。还全靠了蛮儿智胜太子，赢得了自己招驸马的权力。蛮儿招的，就是胆比天大的野小子冯天赐。天赐是蛮儿在乡间认识的玩伴，曾救过蛮儿，蛮儿就此请父亲赏了个官给他。谁知道天赐受高人锦娘的指点，上得朝来侃侃而谈，竟把当朝时弊说了个清清楚楚，很是做了些好事。

但天赐喜欢的可不是疯丫头蛮儿，他心里记挂着乡里大户人家的女儿梦如，竟逃婚回了家乡。梦如百般不情愿地答应了天赐的求婚，婚礼上新娘却被蛮儿派出的侍卫洪渊抢走。天赐一路狂追，途中得遇不少武林名宿、民间英雄，得以成长。可阴差阳错的，梦如竟爱上了劫持他的洪渊。偏偏洪渊喜欢的不是小姑娘，而是风华绝代的锦娘。锦娘却不是寻常人物，连永乐也对她念念在心，可谁也不知道她一生默默等待地，是建文旧臣胡不归！于是好一通儿女情痴。

一路是柔情难舍，一路是烽火将燃。建文旧臣侍机起事，阿鲁台反叛犯边。为维护国家统一，永乐不顾年老体病率大军亲征，皇孙朱瞻基智勇双全随军先锋。永乐深入险境，意欲速战速决打垮阿鲁台，但老奸巨猾的阿军却始终避其锋芒，不正面作战。永乐大军陷入为难境地。这时，天赐终于放下小儿女心态，他听说了“天下兴亡，匹夫有责”的话之后，自封为“屁侠”，率民间大军，举众烧了阿鲁台后方粮草，逼得两军正面交战。决战之时，危急关头，建文旧部将军胡不归赶来，放下前朝恩怨，共助杀敌。阿军全军覆没，阿鲁台自尽。建文帝也表示只要永乐爱惜子民，他甘愿永生为民。永乐一生的两大心患一日间尽数解除，心慰之余将建文旧部一律免罪。

永乐江山，英雄多情。在一部长达四十集的历史剧集中，永乐英雄儿女纷纷出场，演一段千古帝王梦，痴心儿女情。

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1.剧中刘晓庆与寇世勋拍摄一场游船赏花灯的戏时，由于船身狭窄二人纷纷落水，所幸双方并无大碍。

2.刘涛在处理这个角色上也算是煞费苦心，不仅在眼神中传递蛮儿公主的顽皮神情，而且走起路来，也设计成略去宫中的繁琐礼仪，蹦蹦跳跳的样子，高兴的时候欢呼雀跃，看热闹的时候还踮脚窜跳，手舞足蹈，可谓是手脚齐上阵的演绎了一把搞笑公主。

3.由于李琦扮演的角色在剧中养了很多小动物，剧组特地找来了狗、蟾蜍等动物，拍摄现场经常狗跳、蟾蜍乱叫，因此《永乐英雄儿女》也称得上是“动物世界”。

4.刘晓庆在戏中饰演女二号，但戏分几乎贯穿全剧，角色的年龄跨度也从20岁到50岁。

5.该剧是刘晓庆复出之后的第一部电视剧。

该剧有别于以往的腥风血雨宫廷戏，开创了一种全新的“诙谐喜剧”风格，用诙谐幽默的手法演绎了明朝永乐年间一段隐秘的历史故事，惊心动魄的情节中笑料不断，同时又展现了一段刻骨铭心的爱恋。从而使历史不再单调，笑声也不再空洞。剧中永乐皇帝虽然也有一本正经君临天下的时候，但大部分时间却沉醉在“忘归楼”与锦娘吟诗斗酒，乐不思蜀；东场西场的特务戏也不过是轻松的点缀。（新浪评）

该剧不仅不同于一般的古装历史剧，和以往腥风血雨的宫廷戏比如《孝庄秘史》相比也大相径庭。该剧在历史剧和戏说戏之间摇摆不定。（新浪评）