永乐楼位于广东省深圳市南山区西丽街道白芒社区白芒村，为土木石结构，坐东北朝西南，平面呈长方形，面阔5米，进深6.4米，高4层，正门门罩匾额书“永乐楼”，顶部四面居中锐斗，天台女儿墙外有红蓝带，锦鲤吐珠排水口，长方竖形射击孔，在每层每面居中位置均有窗户及窗罩，内部有木制楼板及楼梯。