永久军衔又称“个人军衔”、“正式军衔”，是根据
军官所任职务、德才表现、工作实绩、对事业的贡献和在军队中服役的经历等综合因素，授予个人的军队等级称号。
中国人民解放军1955年----1965年和1988年开始，两次实行的军衔制度，都属于永久军衔性质。1955年颁布的《
中国人民解放军军官服役条例》规定：“军衔是军官终身的光荣称号，非因犯罪经法院判决，不得剥夺。”1988年颁布、1994年修正的《中国人民解放军军官军衔条例》规定：“现役军官退役的，其军衔予以保留，在其军衔前冠以‘退役’。”世界上多数国家的军衔制度，属于永久军衔性质。永久军衔的特点是，将军官的荣誉称号、待遇等级和职务因素融为一体，使其兼有调整部队指挥关系和调整个人利益关系的两种功能。永久军衔与职务的关系是，在宏观上军衔受职务的制约，即军官的军衔必须是在其所任职务编制军衔范围内授予或晋升；但在微观上，军衔又不受职务的影响，即在所任职务编制军衔的幅度内，军衔的授予或晋升，可以是“高衔”，也可以是“低衔”。因此，在实行永久军衔制度的军队中，不可避免地会出现“职衔倒挂”的现象，比如资浅的连长是中尉、而资深的副连长却是上尉。这是永久军衔制度本身固有的一种“副效应”?。解决这一矛盾的办法，各国通常是在有关军衔制度的法律中规定，在一般情况下，“军衔高的军官对军衔低的军官，军衔高的为上级。当军衔高的军官在职务上隶属于军衔低的军官时，职务高的为上级”[引自《中国人民解放军军官军衔条例》]。根据这一规定，同在一个连队工作的上尉副连长，必须作为下级而服从中尉连长的指挥。有没有另外一种办法，既不出现“职衔倒挂”现象，又能够调整军官个人的利益关系?有的。那就是世界上少数国家实行的永久军衔与
临时军衔相结合，亦称个人军衔与职务军衔相结合的制度(参见“临时军衔”条)。