1991年7月12日通过的
毛里塔尼亚宪法确立了“
三权分立”原则，被认为是毛第一部民主宪法。主要内容是：实行总统制，总统为国家元首，由普选产生，任期6年，可连选连任；建立议会制和多党制。2005年8月政变后，军政权对1991年宪法进行调整和补充，于2006年6月举行了修宪公投，修宪案以96.97%的支持率获得通过。修改后的宪法规定：毛总统任期将从原来的6年缩短为5年，总统只可连任一次，其候选人的年龄不得超过75岁。
2019年6月22日，现任总统阿齐兹推举的候选人、前国防部长乌尔德·加祖瓦尼的总统选举中获得超过50%的选票，当选毛里塔尼亚总统。2019年8月1日，在首都
努瓦克肖特宣誓就职。
当地时间2024年7月4日，现任总统加兹瓦尼再次当选毛里塔尼亚总统。加兹瓦尼的第二个总统任期将从2024年8月2日开始。当地时间8月1日，毛里塔尼亚总统加兹瓦尼在该国首都努瓦克肖特宣誓就职，开启新一届总统任期。
1、
穆克塔尔·乌尔德·达达赫（Moktar Ould Daddah）1960年11月28日—1978年7月10日
国家元首和救国军事委员会主席 穆罕默德·乌尔德·库纳·海德拉（Mohamed Khouna Ould Haidalla）1980年1月4日—1984年12月12日
2、
马维亚·乌尔德·西德·艾哈迈德·塔亚（Maaouya Ould Sid'Ahmed Taya）1984年12月12日—2005年8月3日
3、
西迪·乌尔德·谢赫·阿卜杜拉希（Sidi Mohamed Ould Cheikh Abdallahi）2007年4月19日—2008年8月6日
国务委员会主席
穆罕默德·乌尔德·阿卜杜勒·阿齐兹（Mohamed Ould Abdel Aziz）2008年8月6日—2009年4月15日
4、
穆罕默德·乌尔德·阿卜杜勒·阿齐兹（Mohamed Ould Abdel Aziz）2009年8月5日—2019年8月1日