毛怜卫，位于东北的一个明朝行政区划。毛怜，满语意为“马”。与
建州卫原同属于明朝女真
胡里改部，二者之间有族缘关系，《
李朝实录》称毛怜卫为“东北( 或
豆满江) 兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为
建州女真的主体。
毛怜，满语意为“马”。与建州卫原同属于明朝
女真胡里改部，二者之间有族缘关系，《李朝实录》称毛怜卫为“东北( 或
豆满江) 兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。
据朝鲜《李朝实录》载:“毛怜卫在古庆源、斡木河之间, ……其地离新庆源三日程也。……则毛怜卫与我国不远矣”，“昔居于豆满江( 今图们江) 内, 今皆徙居于江外”大约在今朝鲜东北面图们江下游
咸镜北道会宁市和庆兴（경흥）之间。