武田氏平安时期末代的武士，本是清和源氏新罗三郎义光（源义光）的后裔。其家族的发祥地有甲斐国北巨势郡武田村和常陆武田乡两种说法。但一般都认为是清光的儿子大膳大夫信义(1128.8.15-86.3.9)在甲斐国武田乡定居时开始自称武田氏的。信义第五子信光就任了甲斐国守护一职，其后这个职务便为武田氏世代相继。

南北朝时期，武田氏最初追随北条氏。中先代之乱时跟随北条时行，家族势力遭到了沉重的打击。箱根竹之下の合戦后于是改投足利尊氏，在各地屡立战功，其同族在陆奥国、伊豆国、骏河国、若狭国、安芸国及萨摩国都享有领地。

室町幕府时期（1416年），关东管领的上杉禅秀谋反。他的妻子是武田氏家主武田义满之女。于是武田义满站在了禅秀一方，受到镰仓府的军队进攻，战败后自杀。甲斐国顿时陷入一片混乱之中。国人众趁机纷纷抬头，并拒绝由足利将军任命的新守护武田信元入国。后来信元在信浓国守护小笠原政康的援助下终于得以入国就任，但此时守护武田氏的権力早已一落千丈。

信元之后武田信重继位。国内反守护势力逸见一族和轮宝一揆众再次抵抗信重进入甲斐。其后的永亨五年，信重之弟武田信长被守护代迹部信元追入，迹部成为甲斐实际上的支配者。迹部氏随即又向信重表示了臣服之意。武田氏再次得以入国。

但是向信重臣服的守护代迹部氏在国内影响力极大，渐渐地呈现出下克上的倾向。武田信守、信昌时期的武田氏在寛正五年（1464）迹部明海死后，趁机机纠集了国内反迹部氏的势力，在宽政六年讨伐了迹部氏。从此守护武田氏在甲斐国的支配力再次得到了伸张。

守护権力刚刚得以确立，武田氏又发生了内乱。武田信昌之嫡男武田信绳(武田信虎的父亲)与弟弟油川信恵因为争夺家督而引发了「油川氏之乱」。国内的国人众由此分为两派，甲斐国便在这种混乱的形势下进入了战国时代。 其后武田家则因武田信玄而兴盛，在甲州征伐中因武田胜赖而衰亡。

若狭武田氏源自清和源氏义光流，是甲斐源氏武田氏的支流，武田信荣受将军足利义教之命在永亨十二年（1440年）五月以讨伐一色义贯的功绩而代替一色氏获得了若狭一国和若狭守护之职。自初代武田信荣起连续9代（信荣—信贤—国信—信亲—元信—元光—信丰—义统—元明）担任若狭守护。2代家督武田信贤在永亨、嘉吉之乱时参加了对一色义范与赤松满佑的讨伐而获得战功；在应仁之乱中加入细川胜元的东军，作为东军主力活跃于若狭一带的战场，从而确立了武田氏对若狭的统治；同时借机攻入丹后，开始了若狭武田氏对外扩张的步伐。