武泰军节度使，唐朝在贵州省北部设立的节度使。
大历十二年（777年）置黔州经略招讨观察使，治所在黔州（今重庆市彭水县）。领黔、施、夷、辰、思、费、溆、播、南、溱、珍、锦十二州。管辖今湖北省恩施以南，湖南省沅陵以西，贵州省遵义、铜仁以北。贞元元年（785年）徙治辰州，增领奖、溪二州。三年（787年）由辰州徙治回黔州。元和元年（806年）增领涪州。大中二年（848年）以涪州隶荆南节度，未几又复领。大顺元年（890年）赐黔州观察使号武泰军节度使。光化元年（898年）以溆州隶武贞军节度。天复三年（903年）徙治涪州