首届武当太极拳国际联谊大会于1999年10月16日至19日在武当山举办，又称武当拳国际联谊大会，与第二届中国武当国际旅游节并称，湖北省人民政府主办，省旅游局、省体委及武当山旅游经济特区承办。

大会共有95支代表队，448名运动员参赛。竞赛项目设有套路、散打两项；表演项目设有功法、推手。大会举办了武当武术论文报告会、朝拜张三丰、游览武当山等活动。编辑出版了《首届武当拳国际联谊大会论文集》。

第二届武当太极拳国际联谊大会于2000年10月5日至8日在武当山举办。又称中国武当拳国际联谊大会，与第三届中国武当国际旅游节、第四届中国武当京剧票友节并称“二节一会”。湖北省人民政府主办，省旅游局、省体育局、十堰市人民政府、武当山旅游经济特区承办，大会举办了开幕式、赛事、旅游、理论研讨、朝拜张三丰、闭幕式等系列活动。赛事项目分为散打和传统套路。共有美国、澳大利亚、马来西亚、中国香港地区、中国澳门地区、中国台湾地区等8个国家和地区及国内31个省、市、自治区的97支代表队681名运动员参赛。大会开设了“武当百杰”评选活动，评出18位“武当百杰”，编辑出版了由蒋运泉、徐耀进等编写的《武当武术论文集》。

第三届武当太极拳国际联谊大会于2001年10月5日至8日在武当山举办。由十堰市人民政府主办，武当山旅游经济特区承办。联谊活动包括武当武术理论研讨会、“武当百杰”评选及武当山旅游等。共有7个国家和地区的65支代表队435名运动员参加，设置有套路、散手两个比赛项目和推手表演项目。

第四届武当太极拳国际联谊大会于2002年9月24日至27日在武当山举办。由武当山旅游经济特区主承办。联谊活动有武术理论研讨会、“武当百杰”评选及武当山旅游活动。共有7个国家和地区的46支代表队585名运动员参赛。设置有套路、散手两个比赛项目。

第五届武当太极拳国际联谊大会于2011年10月9日至15日在武当山举办。由国际武术联合会、中国武术协会指导，武当山旅游经济特区管委会主办，武当武术协会、武当山特区武术局承办。主要活动有开幕式暨文艺演出、武当武术协会揭牌、武当武术传授与武当养生讲座、武当山旅游等。竞赛项目均按照世界传统武术锦标赛标准设置，包括拳术、器械、对练、集体项目。新设传统养生功法和个人绝技等表演项目。规模拟定在30个国家1000名运动员参赛。