笔石动物的一目，包括无轴、隐轴和有轴三亚目。只有一种胞管，笔石体一般比较简单。由于演化迅速，分布广，大多数种类都是重要的标准化石。

仅有一种胞管（相当树形笔石正胞管），不具副胞管和茎胞管。分枝规则，由一个至多数笔石枝组成。表皮组织较薄，营浮游生活。奥陶纪至早泥盆世。主要根据中轴的特征分为无轴亚目（Axonolipa）、隐轴亚目（Axonocrypta）和有轴亚目（Axonophora）。

笔石纲的一目。笔石体仅具有一种胞管，相当于正胞管，无坚硬茎系。笔石枝数目少，1个或多个，下垂、下斜、平伸、上斜或攀合生长。胞管单列、双列，偶为三列、四列，形状多样，可分为不同胞管类型，是正笔石的重要鉴定特征之一。有的胞管体壁退化成网状，或仅有大网，或兼有大网及细网。有的胞管口部或(及)腹部分别长有口刺、腹刺等。过去根据中轴的有无等特点将正笔石目分为无轴亚目及有轴亚目，穆恩之等正笔石目的胞管形态1均分笔石式； 2单笔石式； 3卷笔石式； 4半耙笔石式； 5耙笔石式； 6纤笔石式； 7栅笔石式； 8叉笔石式； 9瘤笔石式； 10中国笔石式。于1966年又创建中轴夹于攀合的笔石枝之间的隐轴亚目。目前国际上一般分为对笔石亚目、舌笔石亚目、双笔石亚目及单笔石亚目。全为浮游生活，分布极广，仅见于奥陶纪至早泥盆世。演化迅速，是这一时期的重要标准化石之一。中国正笔石极其丰富，奥陶纪及志留纪地层中均产有大量化石，珠穆朗玛峰、云南、四川等地下泥盆统也发现有丰富的单笔石类。