隐轴亚目，属正笔石目。笔石体由两个或四个独立地上攀生长的笔石体组成，呈双肋式或单肋式。破碎时常沿笔石枝之间攀合线分开。中轴发育或不发育，位于上攀的笔石枝之间。存活于早奥陶世中期至晚奥陶世。

笔石体四列式，由四个上攀的笔石枝组成，横切面呈十字形。胞管为简单的管状，微向外部弯曲，倾角大，掩盖多。早奥陶世中、晚期。

笔石体的两个笔石枝上攀生长，呈单肋式。胞管形状一般为直管形或微曲，底刺发育。奥陶纪，繁盛于早、中奥陶世。

依据不同时代笔石群的发育状况，从奥陶纪到早泥盆世可划分出4个笔石动物群。奥陶纪早期为反称笔石动物群，奥陶纪晚期为对笔石动物群。奥陶纪中晚期是叉笔石-双笔石动物群。志留纪至泥盆纪早期为单笔石动物群，又可分为8个亚群，其中泥盆纪早期为新单笔石动物亚群。这些笔石动物群和笔石带的建立，对含笔石地层的划分与对比起了重要作用。目前世界各国对奥陶系、志留系及泥盆系的划分虽然不尽一致，但笔石带的顺序则基本一致。这为洲际间奥陶系、志留系及下泥盆统的相互对比提供了标准，有了可靠的化石依据。