欧洲排放标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是现在的欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。

目前在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。

汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。

汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。

排放标准：汽车排放是指从废气中排出的CO(一氧化碳)、HC+NOx(碳氢化合物和氮氧化物)、PM(微粒，碳烟)等有害气体。

欧洲排放指令认证的全称为非道路移动机械排放认证，其英文翻译为“Emissions From Non-road Mobile Machinery”，简称为“NRMM”。

欧盟于1997年12月16号发布了97/68/EC指令，其目的为限制安装在非道路移动机械上往复式内燃机的排放和颗粒污染。该排放指令覆盖了37 kW～560 kW 柴油发动机，从1999年1月1日正式生效，而且此指令包含阶段1（1999年1月1日实施）和阶段2（2001年1月1日实施）。

欧洲排放指令2002/88/EC是对97/68/EC的修改，并在2002年12月9号成为欧盟成员国的法律。2002/88/EC指令覆盖了18 kW以下的手持和非手持式汽油发动机，并且包含阶段1和阶段2。2002/88/EC指令在2004年8日开始正式实施。

指令2004/26/EC在2004年4月21成为各欧盟国法律。此指令覆盖了19 kW～560 kW 的柴油发动机，并进一步增加了3个实施阶段。而且此指令也包含了有轨车，机车，内水陆船等。

2010年3月31 日发布了2010/26/EU指令再次对97/68/EC进行了修订，主要增加了压燃式发动机的冷启动要求，修改了稳态测试工况点和瞬态测试程序，延长了某些手持式汽油机的排放达标期限。

2011年11月16日欧盟委员会又颁布了2011/88/EU指令，该指令于2013年1月1日起正式实施。

当地时间2022年11月10日，欧盟委员会在官网公布了 “欧洲第七阶段排放标准 （欧7）”的提案，新提案进一步确保了汽油、柴油汽车和卡车的排放清洁程度，限制了来自排气管以及轮胎的有害污染物排放。

值得注意的是，由于电动车没有内燃机，其“排放”主要来自于刹车碎屑和轮胎颗粒，也是欧洲排放法规中第一次引入刹车和轮胎的排放标准。新规还将规范安装在汽车和货车上的电池的耐用性，以增加消费者对电动汽车的信心，这也将减少在车辆寿命早期更换电池的需求，从而减少对生产电池所需的新关键原材料的需求。

同时，提案还首次对刹车和轮胎的颗粒物排放设定了限制，这一部分还涵盖了电动汽车，此前有研究表明，刹车磨损也是污染主要来源之一，质量不高的轮胎污染甚至可能要高于排气。

2023年12月18日，欧洲议会和欧盟成员国的谈判代表就针对轿车、公共汽车及其他车辆设定的新排放上限，即“欧7标准”达成了一致。这一排放新规还首次引入了刹车和轮胎磨损极限值。